Последние добавленные видео:
control-barrier-functions
-
2 года назад
6440 2 года назад 55:12Introduction to Control Barrier Functions (CBFs) and energy-based CBFs, by F. Califano
-
4 года назад
42835 4 года назад 1:20:46Jason Choi -- Introduction to Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions
-
![[ICRA 2023] Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and NeRFs](https://imager.clipsaver.ru/BXh05217FJ4/max.jpg)
3 года назад
433 3 года назад 2:00[ICRA 2023] Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and NeRFs
-
4 года назад
3270 4 года назад 15:00Multi-Layered Safety for Legged Robots via Control Barrier Functions & MPC (ICRA 2021 Presentation)
-
4 года назад
8317 4 года назад 12:54Robust Control Barrier-Value Functions for Safety-Critical Control
-
5 месяцев назад
1347 5 месяцев назад 50:40Lec 40 Control Barrier Function (CBF)
-
2 года назад
3104 2 года назад 46:52106B Discussion: Control Barrier Functions
-
3 года назад
1179 3 года назад 2:12Safety-Critical Control for Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
-
3 года назад
285 3 года назад 25:59ICRA 2022 Workshop on Safe Autonomy: Aaron Ames (Control Barrier Functions for Safe Robot Autonomy)
-
2 недели назад
204 2 недели назад 46:02A. Alan. Input-to-State Safety and Control Barrier Functions for Robust Safety-Critical Systems
-
4 года назад
1883 4 года назад 43:13Behavior Trees and Control Barrier Functions (BT intro part 10)
-
1 год назад
129 1 год назад 3:43Using Control Barrier Function (CBF) to Incorporate Observability
-
9 месяцев назад
49 9 месяцев назад 5:09Neural Control Barrier Functions
-
3 года назад
173 3 года назад 1:53:32Lecture 4 - Min norm controllers Part II: Invariance and control barrier functions