Как настроить режимы полета на контроллере T16D/T12D? скачать в хорошем качестве

Как настроить режимы полета на контроллере T16D/T12D?

Как настроить режимы полета на контроллере T16D/T12D? В качестве примера возьмем T16D. Нам нужно подготовить контроллер и приемник. Я использую приемник R16F, который поставляется с T16D, и контроллер RadioLink CrossFlight. (Это руководство также применимо к контроллерам RadioLink CrossFlight-CE, PIXHAWK, PIX6, Mini Pix, CrossRace, CrossRace Pro и APM других производителей.) Сначала подключите приемник к контроллеру. Подключите R16F к порту RC IN контроллера CrossFlight. CrossFlight поставляется с кабелем для подключения к приемнику. Подключите другой конец кабеля к каналу SBUS на R16F, который находится в канале 16. Здесь мы можем проверить определение канала SBUS на наклейке R16F. Отрицательный полюс, положительный полюс и сигнал. Вот как выглядит соединение между R16F и CrossFlight. Во-вторых, подключите CrossFlight к компьютеру с помощью кабеля Type-C. Приёмник также должен быть включен. Светодиод R16F горит синим цветом. Синий светодиод указывает на то, что SBUS включен. Если синий светодиод не горит, кратковременно нажмите кнопку привязки, чтобы включить/выключить SBUS. Вот кнопка привязки. CrossFlight поддерживает сигналы SBUS или PPM. Поэтому убедитесь, что ваш приемник находится в рабочем режиме SBUS или PPM. (Более подробную информацию о рабочих режимах R16F см. в подробном руководстве: https://radiolink.com.cn/r16f_manual) T16D включен. Сверху находится сигнальная вышка, потому что я уже привязал к нему R16F. (Более подробную информацию о привязке см. в подробном руководстве T16D: https://radiolink.com.cn/t16d_manual) Длительное нажатие кнопки Mode позволяет войти в ГЛАВНОЕ меню — Настройки модели — Рабочий режим. SW1 и SW2 — это переключатели режимов полета. Два переключателя объединены для изменения режимов полета. Вы можете установить только один переключатель или два переключателя для изменения режимов полета. Если вы назначите только 3-позиционный переключатель, вы сможете изменить только 3 режима полета на T16D. Если вы назначите два 3-позиционных переключателя, вы сможете изменить максимум 9 режимов полета. Я назначил SWC, 3-позиционный переключатель, и SWD, 2-позиционный переключатель, для изменения 6 режимов полета, чтобы показать, как их устанавливать. После установки переключателей нажмите на переключатель, и вы увидите, как перемещается маленькая красная стрелка. Стрелка указывает текущий режим полета. Вы можете выбрать нужные режимы полета. Я уже выбрал нужные мне режимы. Стабилизация, P.Hold, AltHold, Нажмите SWD. Я установил остальные три режима полета: RTL, AUTO и DRIFT. Затем перейдите на вторую страницу. Канал — это канал управления режимами полета, по умолчанию это канал 5. Вы также можете установить другие каналы, от 5 до 16. Вернуться к основным настройкам меню — AUX CH. Установите переключатель канала 5 в положение SWC. На самом деле, каналы SWC и SWD заняты. Поэтому необходимо убедиться, что SWC и SWD не используются для управления другими каналами, чтобы избежать конфликтов. Вернуться к режиму полета. Следующая скорость соответствует скорости режимов полета, которые мы установили ранее. Например, три режима полета: стабилизация, удержание позиции и удержание высоты. Здесь три значения соответствуют скорости стабилизации, удержания позиции и удержания высоты. Нажмите SWC или SWD, красная стрелка также переместится, указывая скорость текущего режима полета. Это скорость режима стабилизации, удержания позиции и удержания высоты. Это скорость режимов RTL, AUTO и DRIFT. После того, как мы ознакомились с меню режимов полета T16D, нам необходимо настроить режимы полета контроллера в Mission Planner. Теперь CrossFlight подключен к компьютеру. Выберите COM-порт. Скорость передачи данных — 115 200 бод. ПОДКЛЮЧИТЬ. Затем нажмите НАСТРОЙКА — Обязательное оборудование — Калибровка радио. Появятся зеленые полоски, что означает, что приемник распознан контроллером полета. Они успешно подключены. Нажмите режимы полета. Здесь необходимо установить 6 режимов полета. Я уже выбрал 6 режимов полета, которые совпадают с режимами передатчика: стабилизация, удержание полёта, удержание полёта, RTL, АВТО и ДРЕЙФ. Нажмите «Сохранить», чтобы сохранить режимы полета. Диапазон значений ШИМ в конце соответствует значению ШИМ этого режима полета на контроллере полета. Это текущее значение ШИМ на передатчике. Нажмите SWC или SWD, и значение ШИМ здесь изменится. Нам нужно отрегулировать частоту на передатчике так, чтобы значение ШИМ в этом режиме полета на передатчике соответствовало значению ШИМ здесь. После настроек нажмите кнопки SWC и SWD, чтобы проверить, совпадают ли 6 режимов полета на передатчике с режимами полета в Mission Planner. Это режим стабилизации на T16D, а также режим стабилизации в Mission Planner. Нажмите и удерживайте кнопки P.Hold на обоих передатчиках T16D и Mission Planner. Более подробную информацию о T16D можно найти по ссылке: https://www.radiolink.com/t16d Более подробную информацию о T12D можно найти по ссылке: https://www.radiolink.com/t12d Если у вас возникнут какие...