Как запрограммировать Pick and Place в ROS2 MoveIt, избегая столкновений с помощью UR5 и Robotiq ... скачать в хорошем качестве

Как запрограммировать Pick and Place в ROS2 MoveIt, избегая столкновений с помощью UR5 и Robotiq ...

Хотите автоматизировать промышленные процессы с помощью робототехники, но даже не знаете, с чего начать? Вы можете стать инженером-программистом в области робототехники благодаря магистерской программе! Всю информацию смотрите здесь: https://www.learn-robotics-with-ros.com/ Если это не работает, используйте эту ссылку: https://learn-robotics-with-ros-s-sch... Готовы? Запишитесь прямо сейчас! 🎁 СКАЧАЙТЕ ГОТОВЫЙ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ НАСТРОЙКУ DOCKER (БЕСПЛАТНО) 👉 https://learn-robotics-with-ros.kit.c... Этот учебник идеально подходит для студентов, инженеров, техников или энтузиастов робототехники, желающих преодолеть разрыв между существующим открытым исходным кодом и собственными потребностями в моделировании роботов. Если у вас возникнут сомнения или потребуется дополнительная информация, запишитесь на бесплатную консультацию со мной или свяжитесь со мной по электронной почте! Записаться на консультацию: https://calendly.com/ros-master-ai/30min Свяжитесь со мной по электронной почте! ros.master.ai@gmail.com Я бесплатно проведу вас через весь процесс трансформации! ============================================================ 🚀 Хотите запрограммировать механизм захвата и перемещения объектов в ROS2 с предотвращением столкновений? В этом пошаговом руководстве вы узнаете, как это сделать. Вот ссылка на репозиторий GitHub пакета, который мы создали в этом руководстве: https://github.com/LearnRoboticsWROS/... Не забудьте установить следующие пакеты в вашей системе: sudo apt install ros-humble-ros2-control sudo apt install ros-humble-ros2-controllers sudo apt install ros-humble-gripper-controllers sudo apt install gazebo sudo apt install ros-humble-gazebo-ros2-control sudo apt install ros-humble-gazebo-ros-pkgs sudo apt install ros-humble-xacro sudo apt install ros-humble-rmw-cyclonedds-cpp sudo apt install ros-humble-sensor-msgs Это руководство идеально подходит, если Вы студент, инженер, техник или энтузиаст робототехники, стремящийся преодолеть разрыв между существующим открытым исходным кодом и собственными потребностями в робототехническом моделировании? 🔧 Превратите чужой код в собственное роботизированное решение. 🎯 Освойте рабочий процесс, который должен знать каждый ROS-разработчик. 📦 Репозитории, команды и ссылки ниже 👇 Не забудьте поставить лайк, подписаться и задать свои вопросы в комментариях! Но это только верхушка айсберга! Если вы хотите вывести свои навыки в робототехнике на новый уровень и стать инженером-программистом в области робототехники, использующим ROS и ROS2, вам нужно будет углубиться в тему. Представьте себе, как это повысит производительность вашей компании и улучшит вашу карьеру! Вот почему вам обязательно стоит посмотреть мастер-класс для инженеров-программистов в области робототехники, который сейчас находится в разработке. Этот мастер-класс включает более 15 подробных модулей (первые 10 уже доступны), охватывающих продвинутые методы сенсорного восприятия, обработку окружающей среды и разработку робототехники. https://www.learn-robotics-with-ros.com/ 😃Наслаждайтесь программированием роботов! 🙏 Поддержите канал пожертвованием: https://bit.ly/3OcXK6R Темы: 00:00 Введение 02:49 Получение путевых точек 12:09 Кодирование захвата и перемещения 21:46 Тестирование в Gazebo 24:19 Как стать инженером-программистом в области робототехники Посмотрите базовый учебник по ROS2 в репозитории GitHub: https://github.com/LearnRoboticsWROS/... Репозиторий пакета ur_yt_sim: https://github.com/LearnRoboticsWROS/... Репозиторий захвата robotiq для ROS2 от Picknik Robotics: https://github.com/PickNikRobotics/ro... 💖Если вам понравилось это видео, подпишитесь, поставьте лайк и подумайте Сделайте пожертвование на проведение индивидуальной консультации по вашему приложению для робототехники (https://bit.ly/3OcXK6R).