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1 제7회 학술제 대학원생발표 영상 백선혁
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1 제7회 학술제 대학원생발표 영상 백선혁
1. 좋아요 누르기 2. 댓글 달기(학번_이름) 10글자 이상 1~5점으로 점수 표기 3. 만족도조사 참여하기 (https://forms.gle/pZUzpfczAu2LXnfP6) 위 3가지를 모두 완료한 참가 학생들 중 추첨을 통해 소정의 기념품을 제공함 "시스템 자동화 연구실 / 석사과정 / 백선혁 기존에 있는 개발된 우수 손목 구조들과 유사한 기구학 특성을가지며, 넓은 workspace와 높은 payload를 갖고있는 2자유도의 병렬형 손목 메커니즘을 설계 및 개발함. 이를통해 실험적으로 성능을 검증하고 모듈의 사용특성에 따른 경하중, 고하중, 로봇의 부착되는 컴팩트형, 그리고 나선형 구동 핸드에 결합되는 타입까지 총 4가지의 모듈을 제작함."
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