Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi) скачать в хорошем качестве
Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi)
3 года назад
Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Повторяем попытку...
Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi) в качестве 4k
У нас вы можете посмотреть бесплатно Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
-
Информация по загрузке:
Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi) в формате MP3:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Полное руководство по использованию двигателей в робототехнике (включая ROS, Raspberry Pi)
Перейдите сразу к 24:25, чтобы увидеть готовый продукт! Узнайте всё необходимое о добавлении мотора к вашему роботу, включая то, как подключить его к Raspberry Pi с ROS! Репозиторий прошивки Arduino: https://github.com/joshnewans/ros_ard... Репозиторий пакета ROS serial_motor_demo: https://github.com/joshnewans/serial_... Вот несколько видеороликов, объясняющих/демонстрирующих аспекты ПИД-регулирования (спасибо Эрику Маку за советы!). Надеюсь, когда-нибудь я соберусь и сделаю свой... Простая визуализация - • PID control Техническое объяснение - • PID Controller Explained Физическая демонстрация - • PID demo 00:00 - Введение 00:27 - Многоуровневое решение 01:25 - Базовая мощность, драйверы двигателей 02:57 - Контроллеры двигателей (с открытым и закрытым контуром) 05:53 - Pi как контроллер двигателя (?), канал связи 07:21 - Контроллер робота и программный драйвер 09:30 - Обзор демонстрационной схемы 10:38 - Подключение драйвера двигателя 12:53 - Сборка контроллера двигателя, тестирование с открытым контуром 15:56 - Энкодеры и управление с закрытым контуром 22:00 - Настройка Драйвер РОС 24:25 – Использование пользовательского интерфейса управления, завершение
Comments