Марко Хуттер — «Новая эра мобильности: человекоподобные и четвероногие существа вступают в реальн... скачать в хорошем качестве

Марко Хуттер — «Новая эра мобильности: человекоподобные и четвероногие существа вступают в реальн...

Биография докладчика Марко — профессор робототехники и директор Центра робототехники в ETH Zurich. С 2024 года он возглавляет цюрихский офис Института RAI. Его научные интересы сосредоточены на разработке новых машин и механизмов, а также их интеллекта для работы в сложных и суровых условиях. Вместе со своей командой он создал ряд шагающих роботов, мобильных манипуляторов и автономных экскаваторов, которые находят применение в промышленной инспекции, строительстве и лесозаготовительных работах, помощи на дому и исследовании внеземных цивилизаций. Марко является соучредителем нескольких стартапов ETH, которые коммерциализируют технологии, начиная от шагающих роботов и автономной строительной техники. Аннотация В последние годы шагающая робототехника добилась значительных успехов, и четвероногие и человекоподобные роботы начинают демонстрировать реальную ценность в практических приложениях. Помимо быстрого прогресса в аппаратном обеспечении, прорывы в восприятии, навигации, планировании и обучении с подкреплением для передвижения открыли беспрецедентные уровни мобильности и автономности на сложной местности. В этом докладе я расскажу о том, как обучение с подкреплением и автономность трансформируют возможности шагающих роботов и других мобильных машин. Я поделюсь информацией об основных методологиях, расскажу о реальных примерах внедрения в реальных условиях и обсужу текущее положение дел на пути к повсеместному использованию роботов в рабочей силе.