• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot скачать в хорошем качестве

Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot 7 лет назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot

ICRA 2018 Spotlight Video Interactive Session Thu AM Pod N.3 Authors: Gim, Kevin Genehyub; Kim, Joohyung; Yamane, Katsu Title: Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot Abstract: This paper presents a 6 DOF leg mechanism for a humanoid robot. The proposed Hybrid Leg is designed to combine serial and parallel mechanisms and consists of a pair of twin 3 DOF serial chains in parallel. A 5-bar-linkage mechanism is implemented to the serial mechanism to generate 2 DOF motion regarding hip and knee pitch rotation. The hardware prototype is designed by matching the kinematic specification of a commercial robot s leg to compare the proposed mechanism with a conventional serial leg. We derive the analytical expressions of its forward and inverse kinematics. End-effector workspaces are shown with plots and inverse dynamics analysis of Hybrid Leg and serial leg with a given walking gait trajectory is presented. Hardware experiment is conducted with a prototype to verify the simulated workspace and trajectory tracking performance.

Comments
  • Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок? 1 месяц назад
    Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок?
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Роботы, Которых Никто Не Ожидал Увидеть на CES 2026 13 дней назад
    Роботы, Которых Никто Не Ожидал Увидеть на CES 2026
    Опубликовано: 13 дней назад
  • Computational Design of Mechanical Characters 12 лет назад
    Computational Design of Mechanical Characters
    Опубликовано: 12 лет назад
  • A backdrivable 6-dof parallel robot for sensorless dynamically interactive tasks 2 года назад
    A backdrivable 6-dof parallel robot for sensorless dynamically interactive tasks
    Опубликовано: 2 года назад
  • Представляем BirdBot, энергоэффективную роботизированную ногу — исследование опубликовано в журна... 3 года назад
    Представляем BirdBot, энергоэффективную роботизированную ногу — исследование опубликовано в журна...
    Опубликовано: 3 года назад
  • Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors 3 года назад
    Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors
    Опубликовано: 3 года назад
  • T-Flex: Compliant Flexure-based Large Range Precision Hexapod 3 года назад
    T-Flex: Compliant Flexure-based Large Range Precision Hexapod
    Опубликовано: 3 года назад
  • Высокоточный угловой редуктор, напечатанный на 3D-принтере и испытанный 8 месяцев назад
    Высокоточный угловой редуктор, напечатанный на 3D-принтере и испытанный
    Опубликовано: 8 месяцев назад
  • High-payload and self-adaptive robotic hand with 1-DOF translation/rotation switching mechanism 2 года назад
    High-payload and self-adaptive robotic hand with 1-DOF translation/rotation switching mechanism
    Опубликовано: 2 года назад
  • Bend-It: Design and Fabrication of Kinetic Wire Characters 7 лет назад
    Bend-It: Design and Fabrication of Kinetic Wire Characters
    Опубликовано: 7 лет назад
  • How Robots Use Maths to Move 4 года назад
    How Robots Use Maths to Move
    Опубликовано: 4 года назад
  • Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot –Part 2:Human–Robot Interaction 5 лет назад
    Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot –Part 2:Human–Robot Interaction
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Виртуальная сферическая вращающаяся рука-манипулятор (DYNAMIXEL + OpenRB-150) 3 года назад
    Виртуальная сферическая вращающаяся рука-манипулятор (DYNAMIXEL + OpenRB-150)
    Опубликовано: 3 года назад
  • 20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ 1 год назад
    20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ
    Опубликовано: 1 год назад
  • A Computational Design Tool for Compliant Mechanisms 8 лет назад
    A Computational Design Tool for Compliant Mechanisms
    Опубликовано: 8 лет назад
  • Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов? 1 год назад
    Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов?
    Опубликовано: 1 год назад
  • Designing a compliant leg for my robot quadruped 3 года назад
    Designing a compliant leg for my robot quadruped
    Опубликовано: 3 года назад
  • Плоскость гироэффекта 7 дней назад
    Плоскость гироэффекта
    Опубликовано: 7 дней назад
  • Alternative to bearings for tiny robots 1 год назад
    Alternative to bearings for tiny robots
    Опубликовано: 1 год назад
  • Почему НАМ это Не ПОКАЗАЛИ в ВУЗе? Электродвигатель: принцип работы и конструкция. 1 месяц назад
    Почему НАМ это Не ПОКАЗАЛИ в ВУЗе? Электродвигатель: принцип работы и конструкция.
    Опубликовано: 1 месяц назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5