У нас вы можете посмотреть бесплатно 3.1 Transformation Matrices или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
In this lecture, I introduce the concept of a transformation matrix which combines a rotation matrix in the Special Orthogonal group SO(3), and a translation vector in 3D Euclidean space. I develop the inverse of a transformation matrix, show how to perform point transformations between frames, and chain transformation matrices to find the relative transform between reference frames in a given scenario.