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자작 드론 만들기(DIY Drone) Yaw 제어 및 고도제어 시작 (소스 제공)
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자작 드론 만들기(DIY Drone) Yaw 제어 및 고도제어 시작 (소스 제공)
이번 영상은 드론의 Yaw 제어에 대해 알아보고 그 다음 드론이 호버링이 될 때, 일정한 고도 유지를 위한 고도 제어 방법에 대해 알아봅니다. 초음파 센서 HC-SR04를 통해 거리를 측정하는 것을 우선 알아 봅니다. 다음 링크에 소스가 제공됩니다. https://blog.naver.com/ilovealldiy/22...
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