Stm32f103c8t6 betaflight flight controller(old version but cheap) stm32 làm bộ điều khiển chuyến bay скачать в хорошем качестве

Stm32f103c8t6 betaflight flight controller(old version but cheap) stm32 làm bộ điều khiển chuyến bay

Stm32f103c8t6 bluepill 40k + mpu6050 30k flight controller Naze32 sử dung mcu stm32f103c8t6 = bản firmware cuối cùng hỗ trợ dòng stm32f1 là 3.2.5 Bước 1: tải tài nguyên Phần mềm : firmware: betaflight_3.2.5_NAZE.hex betaflight 10.4.1 Stm32 cube programmer nạp firmware cho stm32 blue pill Phần cứng: Stm32f103c8t6 bluepill Usb uart : cp2102 , ch340… Module mpu6050 Bước 2: nạp firmware Kết nối uart Ch340 Tx-a10 stm32 Rx -a9 5v-5v Gnd-gnd Boot0-high Boot1-low Nạp firmware trong stm32cubeprogramme -cắm usb uart kết nối máy tính -kiểm tra, kết nối với phần mềm -sau khi nhận diện được mcu thì nạp firmware -nạp xong thì rút usb chuyển boot0-low Boot1-low Bước 3: kết nối betaflight và module mp6050 -mở betaflight , cắm usb -sau khi betaflight nhận diện được kiểm tra các chân cắm trong CLI resource -đổi đèn báo led1 sang chân c13 - resource LED 1 C13 - save Kết nối mpu6050 -theo thông tin trong cli thì Scl-b10 Sda -b11 Vcc-3.3 Gnd-gnd ADO - gnd - kéo địa chỉ mpu6050 về 0x68 Kết nối lại với betaflight Chúc bạn thành công!