Π£ Π½Π°Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ / ΡΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠΌΠ° ΡΠ°Π·Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π² ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅, Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΡΠ±. ΠΠ»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΌΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅
Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΠ»ΠΈΡΡ
ΠΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠ‘Π¬ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ° Π½Π°ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΏΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ
ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ.
Π‘ΠΏΠ°ΡΠΈΠ±ΠΎ Π·Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° ClipSaver.ru
Π Π°Π·ΠΌΠΎΠ·ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠΎΠ·ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π Π°Π·ΠΌΠΎΠ·ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ: β’ Π‘Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ ΡΡΠΆΡΠ»ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ. β’ Π’ΡΠΆΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΠ°, ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ°ΠΆΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΡΡΡ. Π‘ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠΎΠ·ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ: β’ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΠ΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ. β’ Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ΅ΠΌΠΈΠ΅ΠΉ, Π°ΡΠΈΠ΄ΠΎΠ·ΠΎΠΌ, Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½Π°, Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ, ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ°ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ A. ΠΠ΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ β’ ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ² ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½Ρ. β’ ΠΡΠ΅ΠΌΠΈΡ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΡΡΠ·ΠΈΠΈ. B. ΠΠ»Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. ΠΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠΈΡΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ NaβΊ/KβΊ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ΅ΠΌΠΈΡ β ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ² ΠΠ’Π€ β ΠΎΡΠΊΠ°Π· Π½Π°ΡΠΎΡΠ° β ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ° KβΊ. ΠΠΈΠΏΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ΅ΠΌΠΈΡ β ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ°. ΠΡΠΈΠ΄ΠΎΠ·. ΠΠ½Π°ΡΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΠ·ΠΌ + Π²Π½ΡΡΡΠΈΠΊΠ»Π΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ. ΠΠ°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ°, ΡΡΡΠ³ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ΅ΠΌΠΈΠΈ. ΠΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½Π°. Π Π°ΡΠΏΠ°Π΄ ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π²ΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½Π°. ΠΡΠ΅ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ (ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ) Π² ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΡΠ°Ρ β ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ. Π¦ΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠ½Ρ + Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡΡΠ·ΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅ΠΊ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ , ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΊ. C. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. β’ ΠΠΈΠΏΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ΅ΠΌΠΈΡ β Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ°. β’ ΠΡΠΈΠ΄ΠΎΠ· β ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ°. β’ ΠΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ β ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ. β’ ΠΠ΅Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ β ΠΎΡΠ΅ΠΊ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ . Π¨ΠΎΠΊ 3. ΠΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΠ΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΡΠΏΠΈΡΠΊΠΎΠΉ: β’ ΠΠ½ΡΡΡΠΈΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 0,9% NaCl) Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΡΠΈΠ½ΠΎΠ² β’ ΠΠΈΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π»Π°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΈ β’ Π₯Π»ΠΎΡΠΈΠ΄ ΠΊΠ°Π»ΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½ β’ ΠΠ΅Π±ΡΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅Ρ ΡΠ°Π»ΡΠ±ΡΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ° KβΊ Π² ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³: β’ ΠΠΠ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΠΈ β’ ΠΡΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΡΡΠ·ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅Π· β’ ΠΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π’ΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°: β’ ΠΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π² ΡΡΠ°Π²ΠΌΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ β’ Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ: β’ Π‘Π΄Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΡ Π»Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΠ· ΠΊΠ°Π»ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΊΡΠΈΠ½ΠΎΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΠΊ. β’ ΠΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠΈ β ΠΠΠ. β’ Π Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΡΠ·ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ. β’ Π Π°Π½Π½Π΅Π΅ Π²Π½ΡΡΡΠΈΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΠ°ΡΡΠΈ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ. ΠΠ½Π΅ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²: β’ MAHI o M - ΠΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ - ΠΠΠ o A - ΠΡΠΈΠ΄ΠΎΠ· o H - ΠΠΈΠΏΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ΅ΠΌΠΈΡ o I - ΠΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ - Π»ΡΠ³ΠΎΡΠ½ΡΠ΅/ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΡ 1. ΠΠ½ΡΡΡΠΈΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ β’ ΠΠ°ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ: Π Π°Π·Π±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠΉ, ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½; ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠΌ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΡΠΎΠ²ΠΈ. β’ ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π³ΠΈΠΏΠΎΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡ/ΡΠΎΠΊ, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ ΠΎΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ (ΠΠΠ). 2. ΠΠΈΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΠΈΡ β’ ΠΠ°ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ: ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΠΈΠ΄ΠΎΠ·Π°; ΠΎΡΠ΅Π»Π°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½Π°. β’ ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ°. 3. Π₯Π»ΠΎΡΠΈΠ΄ ΠΊΠ°Π»ΡΡΠΈΡ β’ ΠΠ°ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ: ΠΠΈΠΏΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ΅ΠΌΠΈΡ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½Π°Ρ Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠΌ ΠΌΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΎΠΊ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ°. β’ ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠΎΠΊΠ°ΡΠ΄Π°, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΠΉ. 4. Π‘Π°Π»ΡΠ±ΡΡΠ°ΠΌΠΎΠ» (Π½Π΅Π±ΡΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅Ρ) β’ ΠΠ°ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ: ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π½Π΅ΠΊΠ»Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ NaβΊ/KβΊ ΠΠ’Π€Π°Π·Ρ. β’ ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π‘Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΡ Π² ΡΡΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΊΡΠΎΠ²ΠΈ, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΠΉ. 5. ΠΠ³ΡΡ (ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ) β’ ΠΠ°ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ: ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΡ, ΠΌΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡ Π² ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΠΊ. β’ ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡΡΠ·ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. 6. ΠΠ±Π΅Π·Π±ΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ β’ ΠΠ°ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ: Π‘Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΠ³ΡΠ±ΠΈΡΡ Π³Π΅ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. β’ ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π£Π»ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π‘Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°: ΠΠ°ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΈΠ·ΠΈΡ ΠΌΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΎΠΊ - Π²ΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ KβΊ ΠΠΈΠΏΠ΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ΅ΠΌΠΈΡ - Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡ ΠΠ½ΡΡΡΠΈΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠ°Π»ΡΡΠΈΠΉ, ΡΠ°Π»ΡΠ±ΡΡΠ°ΠΌΠΎΠ» Π Π°Π·Π±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ KβΊ, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ KβΊ Π² ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΠ½Π°ΡΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΠ·ΠΌ - Π°ΡΠΈΠ΄ΠΎΠ· ΠΠ°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ° ΠΠΈΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΠΈΡ ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π°ΡΠΈΠ΄ΠΎΠ·Π°, ΠΎΡΠ΅Π»Π°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΈ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΈ ΠΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΡΠ°Ρ ΠΠ½ΡΡΡΠΈΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π±ΠΈΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΠΈΡ, ΠΎΡΠ΅Π»Π°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΈ Π Π°Π·Π±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½Π°, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ Π Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΡΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ - ROS, ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠ½Ρ ΠΡΡΠΊ Π»ΡΠ³ΠΊΠΈΡ , ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ°ΠΏΠΈΡ, ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄, ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ Π‘ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π±ΠΎΠ»Ρ Π‘ΠΈΠΌΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ - ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΠ±Π΅Π·Π±ΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΡΡΠ΅ΡΡ, ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ°