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【2023年度未踏アドバンスト／No.9】組合せ最適化手法を用いたAGV群運用計画最適化システム”BLACK STONE BRAIN"の開発

2024年2月3-4日開催 2023年度未踏アドバンスト事業 成果報告会 複数のAGVが同時に運行する環境下においてで他のAGVの経路を考慮した経路探索を行うことで、以下3点の解決に取り組みました。 「AGV到着待ちの発生」（AGVの場当たり的な衝突回避や渋滞により到着時間の予想ができない。到着待ちの時間が発生する。） 「AGVの最大速度が出せない」（常に予想外の衝突を想定し緊急停止ができるよう徐行運転する必要があり、機体の速度を制限した状態で運用しなければならない。） 「スケーラビリティの乏しさ」（多数台のAGVが運行すると渋滞が発生する。大量・多品種の部品を扱う製造現場の大規模化ニーズに対応できない。） プロジェクト名： 組合せ最適化手法を用いたAGV群運用計画最適化システム”BLACK STONE BRAIN"の開発 イノベータ：井上 亮太郎、大澤 琢真、髙田 悠太、山崎 泰貴 担当PM：平野 豊 成果報告会は守秘義務にサインしたクローズドなメンバーのみで実施しております。 本動画では、未踏アドバンスト事業の成果をご覧いただくため、公開不可となる部分を除き、IPA Channel(ipajp)にて公開いたします。 成果報告会の発表を録画したものであり、当時の資料にconfidential等の記載が一部残っている場合がありますが、本動画の公開について発表者本人の了解を得ております。 2023年度 未踏アドバンスト事業 成果報告会    • 2023年度 未踏アドバンスト事業 成果報告会   2023年度未踏アドバンスト事業実施プロジェクト一覧 https://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/ad...