У нас вы можете посмотреть бесплатно Oluwami Dosunmu-Ogunbi: PhD Defense или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
In a PhD defense for Michigan Robotics, Oluwami (Wami) Dosunmu-Ogunbi explores a variation of the Angular Linear Inverted Pendulum model, and using a novel combination of virtual constraint-based control and a model predictive control algorithm, stabilizes a stair-climbing gait that does not solely rely on foot placement. Ogunbi presented this defense, "Enhancing Bipedal Robotic Locomotion through Stair Climbing", on January 18, 2024. More on: Wami Ogunbi: https://wamiogunbi.com University of Michigan Robotics: https://robotics.umich.edu