RL#4: Evolution Strategies in RL скачать в хорошем качестве

RL#4: Evolution Strategies in RL

Advanced Topics in Reinforcement Learning https://deeppavlov.ai/rl_course_2020 В рамках курса "Advanced Topics in Reinforcement Learning" Евгения Елистратова расскажет про эволюционные стратегий. Эволюционные стратегии - класс методов "black-box" оптимизации, которые можно использовать как альтернативу стандартным методам обучения с подкреплением. Cсылки на разобранные статьи: Evolution Strategies as a Scalable Alternative to Reinforcement Learning [https://arxiv.org/abs/1703.03864] Improving Exploration in Evolution Strategies for Deep RL [https://arxiv.org/pdf/1712.06560.pdf] Paired Open-Ended Trailblazer (POET) [https://arxiv.org/pdf/1901.01753.pdf] Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots [https://arxiv.org/abs/1804.10332] Слайды: https://docs.google.com/presentation/...