2- axes XZ Gantry Robot - LUCAS ROBOTIC SYSTEM скачать в хорошем качестве

2- axes XZ Gantry Robot - LUCAS ROBOTIC SYSTEM

LUCAS designed a robotic system that is accurate to 10 meters in a welding operation. This cantilever is a Gantry robot with 2 X and Z axes, mechanically screwed together with the fixed Y axis serving as a load offset, designed to move a PANASONIC TL2000 polyarticulated robot fixed on a Z arm moving at 0.5m/second. This Z arm is itself offset by 1730 mm from the X carriage axis. The Z axis as well as the X carriage were dimensioned in order not to exceed a load of 300 kg at the end of the Z arm. A redundant pneumatic brake has been used to maintain the Z axis in its static position for maintenance purposes for example. This solution provides stability and accuracy over work cycles of 8 to 16 hours per day. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- LUCAS a imaginé un système robotisé précis sur une distance de 10 mètres, dans le cadre d’une activité de soudure. Ce cantilever est un robot Cartésien 2 axes X et Z mécano-vissé avec l’axe Y fixe servant de déport de charge, conçu afin de déplacer un robot polyarticulé PANASONIC TL2000 fixé sur un bras Z se déplaçant à 0,5m/seconde. Ce bras Z est lui-même déporté de 1730 mm par rapport à l’axe du chariot X. L’axe Z ainsi que le chariot X ont été dimensionnés afin de ne pas dépasser une charge de 300 kg en bout de bras Z. Un frein pneumatique redondant a été utilisé afin de maintenir l’axe Z dans sa position statique pour la maintenance par exemple. Cette solution offre une stabilité et une précision optimale sur des cycles de travail de 8 à 16 heures par jour.