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觸覺感知導航內視鏡機器人－2024全球百大科技研發獎獲獎

想像在脆弱的人體腔道中，置入細小的內視鏡機器人進行手術或採檢，需要多麼精準與細緻的器械？「觸覺感知導航內視鏡機器人」就像人體的Google Map，幫助醫師以內視鏡進行肺部微創手術時，自動生成肺葉地圖、規劃導航，快速抵達病灶位置、精準下刀，讓病人解除病痛，榮獲2024全球百大科技研發獎。 微創手術具有傷口小、疼痛少、恢復時間短等優點，特別是利用人體口鼻、肛門、陰道等自然腔道的「自然孔道內視鏡手術」，恢復時間更快、痛感更少，且術後不留疤，更是近年來外科手術的一大突破。 內視鏡技術應用廣泛，包括消化內科、婦產科、泌尿外科、直腸外科等。以結構複雜的胸腔器官為例，細軟的支氣管鏡由口鼻進入結構如同樹枝狀的肺部，愈靠近肺葉末稍、孔徑愈小，相當考驗醫師的專業經驗。 -------------------------------------------------------- 【想知道更多資訊，請追蹤工研院】 👉工研院官網：https://www.itri.org.tw/index.aspx 👉工研院YouTube頻道：https://reurl.cc/GpvYxp 👉工研院Facebook粉絲團：https://reurl.cc/ly2Oo6