Mini Taller Swerve S1 LR скачать в хорошем качестве

Mini Taller Swerve S1 LR

Curso introductorio de Swerve Drive en Java (WPILib 2026). Objetivo del Taller El objetivo es que el alumno deje de ver el Swerve como "magia descargada de internet" y entienda que es solo una colección de objetos (Motores) coordinados por matemáticas (Kinematics). Al finalizar, tendrán un código que no depende de hardware específico (CTRE/REV) y que pueden simular en cualquier laptop. INFORMACIÓN IMPORTANTE: Prerrequisitos Para este curso es importante que tengan conocimiento previo en Java/POO y Command-Based, y que tengan instalado WPILib 2026 y FRC Game Tools 2026. Si deseas reafirmar tus conocimientos visita el siguiente vídeo:    • APRENDE A PROGRAMAR ROBOTS PARA FIRST ROBO...   Producto Final Sesión 1: "Swerve Hello World (Open Loop)" En esta sesión construimos los cimientos. El alumno termina con un robot que existe y obedece, aunque sea de forma "tonta" (sin brújula). Entregable de Código: Estructura profesional de carpetas (Subsystems, IO). Sistema de Simulación Física Básica (Voltaje y Velocidad). Implementación de Cinemática Inversa (Joystick y Módulos). Control Robot-Centric (El frente es la nariz del robot). Resultado Visual: Un robot (flecha verde) en el Glass Simulator que se desplaza y gira respondiendo al Joystick o Teclado. Odometría básica funcionando (el robot sabe dónde está en la cancha). Documento de Recursos adicionales en WhatsApp.