Metrologia: Jak działa dron? Czujniki MEMS: akcelerometr, żyroskop. Zasada działania. Piotr Burnos. скачать в хорошем качестве

Metrologia: Jak działa dron? Czujniki MEMS: akcelerometr, żyroskop. Zasada działania. Piotr Burnos.

Metrologia: Jak działa dron? Jaka jest jego zasada działania? Jaką rolę w dronie pełnią czujniki MEMS takie jak akcelerometr, żyroskop czy magnetometr? Jaki jest algorytm sterowania dronem? Jakie pomiary wykonuje dron w trakcie lotu? Na te i inne pytania odpowiadam w tym filmie. Pozdrawiam, Piotr Burnos. Doceniasz moją twórczość i chcesz mnie wesprzeć (Metrologia)? Możesz to zrobić przez Patronite: https://patronite.pl/burnos Jak działa czujnik Halla:    • Metrologia - Jak działa miernik (mult...   Jak działają tensometry:    • Metrologia - Jak działa waga? Co to j...   Spis treści: 00:00 - Wstęp 03:16 - Co to jest dron? Historia. 04:50 - Podział dronów: FPV, profesjonalne i konsumenckie 05:19 - Jak zbudowany jest dron? Kontroler lotu, czujniki, układ zasilania, itd. 05:53 - Czujniki MEMS w dronach: akcelerometr, żyroskop, magnetometr, GPS 06:10 - Algorytm sterowania dronem. Rola kontrolera lotu. Fuzja danych 08:43 - Metrologia: co mierzą czujniki? Nawigacja inercyjna: akcelerometr, żyroskop, magnetometr 10:34 - Czujniki MEMS 11:39 - Zasada działania akcelerometru 14:47 - Model 3-siowego akcelerometru MEMS 19:17 - Zasada działania żyroskopu 23:55 - Model żyroskopu MEMS 2 i 3-osiowy 27:03 - Fuzja danych z czujników inercyjnych 27:39 - Dron w środku (teardown) - moduły składowe drona: nawigacja inercyjna, sterownik silników, czujniki (pomiar) 32:42 - Magnetometr - zasada działania 33:42 - Czujnik ciśnienia powietrza - pomiar wysokości 35:24 - LIDAR - autonomiczny powrót do punktu startu 36:30 - Podsumowanie Piotr Burnos #metrologia #dron #pomiaryelektryczne