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12 - Regelungstechnik - Reglereinstellung 2/3 - Frequenzkennlinienverfahren (FKL) im Bodediagramm

Vorlesungs-Lehrvideo zur Unterstützung der Studierenden im Modul "Regelungstechnik" im Bachelorstudium. Tiefgreifendere Informationen sind dem Skript zur Lehrveranstaltung zu entnehmen. In diesem zwölften Video der Reihe wird die Reglereinstellung nach den Frequenzkennlinienverfahren (FKL) erläutert. Nach einer ersten theoretischen Betrachtung der Spezifikation des geschlossenen Regelkreises im Zeitbereich und der anschließenden Auslegung der Reglerparameter am offenen Regelkreises im Bildbereich wird das Frequenzkennlinienverfahren anhand eines kleinen Beispiels besprochen und mit Hilfe von MATLAB-Simulink simulativ verifiziert.

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