У нас вы можете посмотреть бесплатно Robotic Arm Electrical System 2022 - Monash Nova Rover или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
In depth exploration of the actuators, motor drivers and sensors used on the arm and how we control them. Written and presented by Will De La Rue Highly recommend checking out the workshop on our CAN bus Motor Drivers (CMDs) as there is some assumed knowledge from there • CAN Motor Drivers Workshop - Monash Nova R... You may also want to watch the workshop on brushed and brushless motors • Brushed and Brushless Motors Workshop - Mo... Slides: https://docs.google.com/presentation/... Timestamps: 0:00 Intro 0:39 Arm Actuators 1:17 Anatomy of One Joint 2:42 Encoders and Resolvers 7:26 PWM Motor Control 8:44 Velocity Control 10:58 Inverse Kinematics Control 13:57 RS485 Bus for Resolvers 16:55 Meet the Boards - CMDs 17:42 Meet the Boards - CMD Carrier 19:44 Meet the Boards - VREG Board 20:34 Meet the Boards - TUB (Tube Hub) 21:38 Meet the Boards - WristBreak 24:13 PCB Structure 27:24 Arm Wiring 33:05 Lower Joint Detail 35:25 Wrist Detail 38:00 USB 43:22 Upcoming Brushless Arm Control 50:00 Final Questions