• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport скачать в хорошем качестве

Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport 1 год назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport

Project page: https://decmbc.github.io/ Paper: https://arxiv.org/abs/2406.17279 Abstract - Payload transport over flat terrain via multi-wheel robot carriers is well-understood, highly effective, and configurable. In this paper, our goal is to provide similar effectiveness and configurability for transport over rough terrain that is more suitable for legs rather than wheels. For this purpose, we consider multi-biped robot carriers, where wheels are replaced by multiple bipedal robots attached to the carrier. Our main contribution is to design a decentralized controller for such systems that can be effectively applied to varying numbers and configurations of rigidly attached bipedal robots without retraining. We present a reinforcement learning approach for training the controller in simulation that supports transfer to the real world. Our experiments in simulation provide quantitative metrics showing the effectiveness of the approach over a wide variety of simulated transport scenarios. In addition, we demonstrate the controller in the real-world for systems composed of two and three Cassie robots. To our knowledge, this is the first example of a scalable multi-biped payload transport system.

Comments
  • Robot Learns to Climb Stairs Blind 4 года назад
    Robot Learns to Climb Stairs Blind
    Опубликовано: 4 года назад
  • Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain 1 год назад
    Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
    Опубликовано: 1 год назад
  • КАК Япония Незаметно СТАЛА Мировой Станкостроительной ДЕРЖАВОЙ! 10 дней назад
    КАК Япония Незаметно СТАЛА Мировой Станкостроительной ДЕРЖАВОЙ!
    Опубликовано: 10 дней назад
  • Learning Spring Mass Locomotion on Cassie 5 лет назад
    Learning Spring Mass Locomotion on Cassie
    Опубликовано: 5 лет назад
  • [IROS2025] Robust Model Predictive Control for Quadruped Locomotion 3 недели назад
    [IROS2025] Robust Model Predictive Control for Quadruped Locomotion
    Опубликовано: 3 недели назад
  • Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все 2 года назад
    Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все
    Опубликовано: 2 года назад
  • Насколько мы близки к созданию твердотельных батарей? 3 месяца назад
    Насколько мы близки к созданию твердотельных батарей?
    Опубликовано: 3 месяца назад
  • Невероятные Изобретения, Которые Сделают Твой Дом Автономным 1 год назад
    Невероятные Изобретения, Которые Сделают Твой Дом Автономным
    Опубликовано: 1 год назад
  • Парадокс разгибания кривой доски 2 года назад
    Парадокс разгибания кривой доски
    Опубликовано: 2 года назад
  • Топ-15 технологий, которые перевернут 2027 год 1 месяц назад
    Топ-15 технологий, которые перевернут 2027 год
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Distributed Propulsion Blown Wing STOL - Build and Test 3 дня назад
    Distributed Propulsion Blown Wing STOL - Build and Test
    Опубликовано: 3 дня назад
  • Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов? 1 год назад
    Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов?
    Опубликовано: 1 год назад
  • ДНК создал Бог? Самые свежие научные данные о строении. Как работает информация для жизни организмов 2 месяца назад
    ДНК создал Бог? Самые свежие научные данные о строении. Как работает информация для жизни организмов
    Опубликовано: 2 месяца назад
  • Kevin Green's Robotics PhD Thesis Defense 3 года назад
    Kevin Green's Robotics PhD Thesis Defense
    Опубликовано: 3 года назад
  • Самые Невероятные Летающие Машины в Мире 8 месяцев назад
    Самые Невероятные Летающие Машины в Мире
    Опубликовано: 8 месяцев назад
  • Meshtastic в России: законно ли использовать? 1 месяц назад
    Meshtastic в России: законно ли использовать?
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Как электростатические двигатели нарушают все правила 6 месяцев назад
    Как электростатические двигатели нарушают все правила
    Опубликовано: 6 месяцев назад
  • Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads 3 года назад
    Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
    Опубликовано: 3 года назад
  • Визуализация гравитации 10 лет назад
    Визуализация гравитации
    Опубликовано: 10 лет назад
  • Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation 1 год назад
    Sim-To-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
    Опубликовано: 1 год назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5