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Fischertechnik Inklusionsprojekt: Bus auf Linienfahrt mit eRolli

Hier seht Ihr den Bus mit pneumatischer Federung und Absenkmechanismus auf seiner Linienfahrt. Die Buslinie ist durch eine schwarze Linie auf weißem Grund markiert, der der Bus mit einem Liniensensor folgt. Die querlaufenden Linien markieren die Bushaltestellen. Der Bus verfügt über Gleit-Falt-Türen, die pneumatisch betätigt werden. Außerdem hat er vorne und hinten Beleuchtung und Blinker. An der ersten Bushaltestelle fährt der eRolli in den Bus hinein. Das Startsignal für den eRolli an den Bushaltestellen zum Ein- und Aussteigen ist eine DTMF-Tonfolge. Der Bus verfügt über eine Kamera OV7670 und hält an einer roten Ampel. An der zweiten Bushaltestelle steigt der eRolli wieder aus.