Place Recognition in Agricultural Environments: A Comprehensive Survey скачать в хорошем качестве

Place Recognition in Agricultural Environments: A Comprehensive Survey

Распознавание Местности в Сельскохозяйственных Средах: Всесторонний Обзор Данный документ представляет всесторонний обзор распознавания местности с помощью LiDAR (LPR) в сельскохозяйственных условиях, обращая внимание на критическую потребность в точной локализации для автономных роботизированных систем в точном земледелии. Подчеркивается, что, хотя LPR широко используется, его применение преимущественно сосредоточено в городских условиях, что создает проблемы для неструктурированных сельскохозяйственных ландшафтов, лишенных отличительных особенностей. Цель обзора – восполнить этот пробел в знаниях, предложив первый глубокий анализ, посвященный исключительно локализации на основе LiDAR в сельском хозяйстве. В нем анализируются современные приложения глубокого обучения, существующие методологии, соответствующие наборы данных и метрики оценки производительности в этой области. Кроме того, работа обсуждает текущие ограничения и предлагает будущие направления исследований для стимулирования прогресса в этой специализированной сфере. Акцентируя внимание на методологиях, разработанных с 2020 года, обзор подчеркивает важность надежных решений для локализации в целях повышения эффективности и производительности в условиях растущего спроса на продовольствие и необходимости автоматизации сельского хозяйства. #LiDAR #РаспознаваниеМестности #СельскохозяйственнаяРобототехника #ТочноеЗемледелие #ГлубокоеОбучение #АвтономныеСистемы #Обзор документ - https://arxiv.org/pdf/2601.22198v1 подписаться - https://t.me/arxivpaperu отправить донаты: USDT: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7 BTC: bc1q8972egrt38f5ye5klv3yye0996k2jjsz2zthpr ETH: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7 SOL: DXnz1nd6oVm7evDJk25Z2wFSstEH8mcA1dzWDCVjUj9e создано с помощью NotebookLM