У нас вы можете посмотреть бесплатно Балансирующий робот и ПИД / Balancing robot and the PID или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Это третий ролик из серии "балансирующие роботы" В нем рассматривается возможность использования ПИД - регулятора при наличии только одного датчика (два в одном), а именно MPU-6050. Также рассматривается возможность динамического изменения центра масс балансирующего робота с использованием дополнительных обратных связей. Ссылка на программный код из ролика: https://yadi.sk/d/zG8Cg-2Y3KEJwW Программа управления по BT c Google Play: https://play.google.com/store/apps/de... Новые материалы по данной теме: • Самобалансирующий робот толстячок • Selfbalancing робот Толстячок - изменения ... • Самобалансирующий робот на Nano и MPU6050 • Selfbalancing bot (esp32) - part 2 https://zizibot.ru/articles/programmi... https://zizibot.ru/articles/programmi...