• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Grasping and Scooping using the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot скачать в хорошем качестве

Grasping and Scooping using the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot 1 год назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Grasping and Scooping using the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Grasping and Scooping using the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Grasping and Scooping using the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Grasping and Scooping using the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Grasping and Scooping using the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot

Kinematic Design and Prototyping of a Gripper With Grasping and Scooping Capabilities Driven by the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot This video demonstrates a gripper that can provide grasping and scooping capabilities to a parallel robot. This enables the parallel robot to manipulate not only large objects, but also thin objects lying on flat surfaces. Moreover, this gripper is driven directly by the redundant degrees of freedom of the backdrivable parallel robot to which it is integrated. Thus, by eliminating actuators from the gripper, weight is drastically reduced, thereby making it possible to take advantage of the full payload of the parallel robot. Also, the backdrivable characteristic of the robot makes it possible to perform contact tasks without requiring a force/torque sensor. Cette vidéo montre un préhenseur capable d’effectuer des saisies et des ramassages. Le préhenseur est intégré à un robot parallèle redondant ce qui permet la manipulation d’objets de tailles diverses, incluant des objets minces reposant sur une surface plane. Le préhenseur est entraîné par les moteurs du robot parallèle ce qui permet d’éliminer les actionneurs du préhenseur et de réduire la masse de l’effecteur et ainsi de profiter de la charge utile complète du robot. De plus, le robot étant rétroentraînable, il est possible d’effectuer des tâches en contact sans utiliser de capteur d’effort. Article: Beaulieu, C.-A., Nguyen, T.-S., Laliberté, T. and Gosselin, C., 2024, Kinematic Design and Prototyping of a Gripper With Grasping and Scooping Capabilities Driven by the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, No. 8, 081001. https://doi.org/10.1115/1.4063668

Comments
  • Backdrivable Parallel SCARA robot for pHRI including built-in gripper with unlimited rotation 2 года назад
    Backdrivable Parallel SCARA robot for pHRI including built-in gripper with unlimited rotation
    Опубликовано: 2 года назад
  • Я создал двигатель с заслонками: новый роторный дизайн 3 недели назад
    Я создал двигатель с заслонками: новый роторный дизайн
    Опубликовано: 3 недели назад
  • A backdrivable 6-dof parallel robot for sensorless dynamically interactive tasks 2 года назад
    A backdrivable 6-dof parallel robot for sensorless dynamically interactive tasks
    Опубликовано: 2 года назад
  • 20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ 1 год назад
    20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ
    Опубликовано: 1 год назад
  • Куда девается ФОТОН когда СВЕТ ГАСНЕТ? | ЧТО ВООБЩЕ ТАКОЕ СВЕТ? 5 часов назад
    Куда девается ФОТОН когда СВЕТ ГАСНЕТ? | ЧТО ВООБЩЕ ТАКОЕ СВЕТ?
    Опубликовано: 5 часов назад
  • EUV: Lasers, plasma, and the sci-fi tech that will make chips faster | Upscaled 5 лет назад
    EUV: Lasers, plasma, and the sci-fi tech that will make chips faster | Upscaled
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Как Увидеть Глубину? Стереозрение. Робособака. OpenCV и роботы. 5 месяцев назад
    Как Увидеть Глубину? Стереозрение. Робособака. OpenCV и роботы.
    Опубликовано: 5 месяцев назад
  • Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все 2 года назад
    Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все
    Опубликовано: 2 года назад
  • ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings 2 года назад
    ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings
    Опубликовано: 2 года назад
  • Как электростатические двигатели нарушают все правила 4 месяца назад
    Как электростатические двигатели нарушают все правила
    Опубликовано: 4 месяца назад
  • Backdrivable Macro-mini robotic system for intuitive pHRI 3 года назад
    Backdrivable Macro-mini robotic system for intuitive pHRI
    Опубликовано: 3 года назад
  • Интернет в небе: Сергей 7 дней назад
    Интернет в небе: Сергей "Флеш" о том, как «Шахеды» и «Герберы» научились работать в одной связке
    Опубликовано: 7 дней назад
  • Вы думали, что допинг — это плохо? Подождите, пока не услышите об электромагнитных велосипедах. 1 месяц назад
    Вы думали, что допинг — это плохо? Подождите, пока не услышите об электромагнитных велосипедах.
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Underactuated backdrivable gripper with scooping capabilities 1 год назад
    Underactuated backdrivable gripper with scooping capabilities
    Опубликовано: 1 год назад
  • On the Design of an Adaptable Underactuated Hand using Rolling Contact Joints 3 года назад
    On the Design of an Adaptable Underactuated Hand using Rolling Contact Joints
    Опубликовано: 3 года назад
  • Kinematically redundant (6+2)-Degree-of-Freedom parallel robot with large tilt rotation capabilities 2 года назад
    Kinematically redundant (6+2)-Degree-of-Freedom parallel robot with large tilt rotation capabilities
    Опубликовано: 2 года назад
  • Как Сделать Идеальный Сервопривод из любого BLDC мотора | Векторное управление | Робособака №1 1 год назад
    Как Сделать Идеальный Сервопривод из любого BLDC мотора | Векторное управление | Робособака №1
    Опубликовано: 1 год назад
  • Катастрофа, которая нас (возможно) ждёт [Veritasium] 3 дня назад
    Катастрофа, которая нас (возможно) ждёт [Veritasium]
    Опубликовано: 3 дня назад
  • КОЗЫРЕВ - астрофизик ДОКАЗАЛ, что ВРЕМЯ это ЭНЕРГИЯ: дважды СИДЕЛ, приговорён к РАССТРЕЛУ 1 месяц назад
    КОЗЫРЕВ - астрофизик ДОКАЗАЛ, что ВРЕМЯ это ЭНЕРГИЯ: дважды СИДЕЛ, приговорён к РАССТРЕЛУ
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Истребитель, который должен был спасти Германию, но не успел взлететь | Ta 183 1 день назад
    Истребитель, который должен был спасти Германию, но не успел взлететь | Ta 183
    Опубликовано: 1 день назад

Контактный email для правообладателей: [email protected] © 2017 - 2025

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5