У нас вы можете посмотреть бесплатно Simulation MPC Human Following DDMR (Turtlebot 2) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
A Differential Drive Mobile Robot (DDMR) capable of autonomously following human using Model Predictive Control (MPC). The system integrates Pose-Estimation to estimate the relative position and orientation of the human with respect to the robot, simulating the role of a depth sensor github.com/devanys/MPC-Human-Following-DDMR