Семинар в Стэнфорде — Роботизированная автономность и восприятие в сложных условиях скачать в хорошем качестве

Семинар в Стэнфорде — Роботизированная автономность и восприятие в сложных условиях

Кристоффер Хекман Университет Колорадо в Боулдере 17 января 2020 г. Восприятие предшествует действию как в биологическом мире, так и в современных технологиях, которые приведут нас к созданию автономных автомобилей, летательных аппаратов, роботизированных манипуляторов и мобильных платформ. Проблема вероятностной оценки состояния на основе измерений датчиков принимает различные формы, предоставляя информацию о нашем собственном движении, а также о структуре окружающего нас мира. В этом докладе я расскажу о некоторых подходах, которые разрабатывает моя исследовательская группа, направленных на оценку этих величин в режиме реального времени в экстремальных условиях, где широко распространены пыль, туман и другие явления, затрудняющие визуальное восприятие, а также когда калибровка датчиков изменяется или ухудшается со временем. Эти подходы включают новые методы компьютерного зрения, визуально-инерциальную SLAM, геометрическую реконструкцию, нелинейную оптимизацию и даже некоторые разработки датчиков. Обсуждаемые мной методы ориентированы на конкретные приложения для наземных транспортных средств в подземной среде, но также в настоящее время используются в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и промышленном сотрудничестве человека и робота. Посмотреть весь плейлист:    • Stanford AA289/ENGR319 - Robotics and Auto...