У нас вы можете посмотреть бесплатно Trailer: Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled ...(ICRA'25) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Paper: https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-conten... Code: https://github.com/PRBonn/kinematic-icp T. Guadagnino, B. Mersch, I. Vizzo, S. Gupta, M.V.R. Malladi, L. Lobefaro, G. Doisy, and C. Stachniss. Kinematic‑ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces. In Proc. of the IEEE Intl. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 2025.