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탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술장치

𝑷𝑵𝑼 𝑻𝒆𝒄𝒉 𝑷𝒊𝒄𝒌! ‘로봇수술’, ‘복강경 수술장치’ 기술에 관심있는 기업, 연구자 주목 👀👂 의료와 첨단기술의 접목의 정점인 로봇수술! 로봇 수술에는 많은 경험을 가진 의사의 보조가 필수적인데요, 기구의 한계로 복강경 수술과정에서 어려움을 겪고 있을 의사들을 도와줄 외과보조 로봇 기술사업화 유망기술을 소개합니다! 【기술소개】 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술장치 💡 복강경 수술(laparoscopic surgery)과 로봇수술 복부 내부 검사용 내시경인 복강경을 이용하여 시행하는 수술인 복강경 수술. 개복수술과 달리 절개 최소화, 빠른 회복, 통증과 합병증 최소화하는 장점이 있습니다. 이러한 복강경 수술에 로봇수술이 적용되며, 로봇수술 진행시 집도의가 사용할 수동형 복강경 수술 도구의 자유도 구현 기술이 요구되고 있습니다! 【기술특성】 1. 교체가 용이한 탈부착 형태의 복강 내부 삽입 수술도구 2. 시술환경에 따른 여러 형태(손목 관절형, 연속 관절형) 도구 활용 가능 3. 시술자의 제어 또는 제어 알고리즘을 통해 엔코더(손잡이부), 서보모터 (조이스틱 및 홀센서로부터 제어신호를 전달받아 제어되는 장치)를 제어 하여 로봇수술도구의 엔드이펙터의 움직임을 구현하는 수술도구 4. 엄지와 검지로 조이스틱, 다이얼을 조작해 샤프트의 유연한 움직임 구현 【기술경쟁력】 1. 복강경 수술도구의 손잡이부의 인체공학적 형태로 인한 조작의 편리성 2. 시술자에 의한 수술도구의 직관적 조작 가능 (조이스틱, 방아쇠 이용) 3. 시술자의 세밀한 조작이 용이한 수술보조 도구로 로봇수술과 병행하여 안정적인 복강경 수술 보조 가능 【기술 활용분야】 1. 복부질환 환자들의 복강경 수술 보조 장치 2. 그 외 기타 질환 환자들의 로봇수술 보조 장치 정교함이 필요한 장시간 수술 동안 피로도가 쌓일 의료진을 편리하게 도와줄 탈부착형 로봇 수술도구 기술의 활용이 기대됩니다👍 【부산대학교기술지주】 Facebook   / pnutlo   Instagram   / pnutlo   우수기술 소개 https://tlo.pusan.ac.kr 기술이전 문의 ☎ 051 - 510 - 2741 성공적인 대학기술 사업화의 메카, 𝙋𝙉𝙐 𝙏𝙀𝘾𝙃𝙃𝙊𝙇𝘿𝙄𝙉𝙂𝙎 와 함께해요 🍀🍀 추가로 궁금하신 사항은 댓글로 남겨주시면 답변 드리겠습니다 😶 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- "구독"과 "좋아요"로 부산대의 우수 기술과 기술사업화 정보를 받아보세요! --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #로봇수술 #복강경수술 #복강경수술장치 #외과보조로봇 #탈부착형로봇수술 #대학기술 #부산대 #기술소개 #우수기술 #부산대학교산학협력단 #부산대기술지주 #SMK #TLO #연구 #기술사업화 #기술이전 #기술거래 #창의적자산 #실용화 #기술협력 #RnD #RnBD #기술상용화