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La quête du TUNE PARFAIT ! 2/3 (ACD05)

Après les préparatifs, on part à la recherche du "tune parfait" dans le but de maximiser les performances du drone FPV ! ⭐ Article sur le blog ➡️ https://www.wearefpv.fr/?p=29831 ℹ️ Les liens et sources : • ACD01 :    • ACD01 - Comprendre les filtres   • ACD02 :    • ACD02 - Comprendre les PID   • ACD03 :    • ACD03 - Comprendre la BLACKBOX, le GU...   • Anti Aliasing gyro (LPF2) : https://betaflight.com/docs/wiki/tuni... • Code BF ICM426XX : https://github.com/betaflight/betafli... • Datasheet MPU6000 : https://cdn.sparkfun.com/datasheets/S... • Datasheet ICM42688p : https://invensense.tdk.com/wp-content... • Gros thread de discussion sur les gyro : https://github.com/betaflight/betafli... • Arbitrage BMI270 : https://github.com/betaflight/betafli... • Latence et jitter des différents liens gyros (UAV Tech) : https://theuavtech.com/rc-control-lin... • Betaflight Tuning notes 4.3 : https://betaflight.com/docs/wiki/tuni... • Feedforward jitter reduction : https://betaflight.com/docs/wiki/tuni... • Feedforward changes : https://betaflight.com/docs/wiki/tuni... • Feed Forward 2.0 : https://betaflight.com/docs/wiki/guid... • Dynamic Idle : https://betaflight.com/docs/wiki/guid... 🤝 Notre partenaire pour les pièces de drone FPV en France ➡️ https://waf.link/DFR-YT 📗 Pour débuter en FPV ➡️ https://www.wearefpv.fr/le-drone-fpv-... ⭐️ Vous souhaitez aider la chaîne ❓ Un don ponctuel : https://paypal.me/WEareFPV 💰 Abonnez vous : https://waf.link/ytyoutube 🔔 Et suivez nous : 📰 Blog : https://waf.link/ytblog 💬 Forum : https://waf.link/ytforum 👍 Facebook : https://waf.link/ytfb 👪 Groupe FB : https://waf.link/ytfbgrp 🐦Twitter : https://waf.link/yttw 📸 Instagram : https://waf.link/ytinsta ♪ TikTok : https://waf.link/yttiktok 🎮 Discord : https://waf.link/ytdiscord Ainsi que Motard Geek : 🎥 YouTube :    / motardgeekfr91   📰 Blog : https://www.motard-geek.fr/ 👍 Facebook :   / motard.geek   🐦 Twitter :   / motard_geek   📸 Instagram :   / motard_geek   Qnnk : 🎥 YouTube :    / zherltsh77   Et JéJé 🎥 YouTube :    / @jejefpv   📖 Sommaire : 00:00 : Intro Au Coeur du Drone 00:10 : Intro Tuning 00:52 : Un bon tune, c'est quoi ? 02:09 : Move de référence 04:20 : Visualiser l'objectif 05:24 : Le lien RADIO - Packet rate 06:53 : Le lien RADIO - RC Smoothing 08:41 : Le lien RADIO - Pas assez de RC Smoothing 11:50 : Les GYROS dans Betaflight 16:05 : FILTRES - Principes 18:36 : FILTRES - Optimisation 25:29 : FILTRES - Analyse des optimisations 31:59 : PID 33:22 : PID - Equilibre entre les P et les D 34:42 : PID - Analyse des optimisations 36:04 : FEED FORWARD 37:25 : FEED FORWARD - Optimisation 39:57 : FEED FORWARD - Précautions 42:32 : Autres paramètres - Anti-gravity 43:15 : Autres paramètres - TPA 44:17 : Autres paramètres - Dynamic Idle et... 44:49 : Conclusion 46:52 : 2-3 minutes de vol brut avec le tune final #drone #fpv #betaflight