🔄 Cloud Duplication Issue. SHARE Slam S20 скачать в хорошем качестве

🔄 Cloud Duplication Issue. SHARE Slam S20

For the first time in three weeks of using the SLAM scanner, I ran into a duplicated point cloud. 📍 Here’s what happened: the site was an industrial facility, and I was doing an intermediate survey of the landscaping to calculate work volumes. The area was fairly large, and I estimated that capturing everything in one go would take about 40–50 minutes (based on a scanning speed of 1 m/s — the Share S20 complains if you walk faster than 1.1 m/s). I divided the site into four sectors and set control points with a total station. Then I scanned all four sectors in separate projects. After that, I started processing the raw data in Share PointClouds Studio and waited for the clouds to export. ✅ Three of the point clouds processed perfectly — both horizontal and vertical alignment matched the control points. But the fourth one came out duplicated. I thought it might be an issue with the control points. Double-checked — everything was fine. 🔁 I tried rebuilding the cloud, turning control points on and off one by one — but nothing changed. The duplication persisted. Then I remembered that in this particular area I had to walk along a 1-meter-wide drainage path (next to it was a freshly planted lawn, and I didn’t want to step on it). That meant the scanner was only about 50–70 cm away from the building wall for roughly 70 meters of the trajectory. Or maybe something else played a role. 📌 I didn’t rescan that sector: the site is 100 km away, and it didn’t seem necessary. The remaining clouds have plenty of overlap, and for an intermediate survey, a couple of duplicated curbs or square meters of asphalt won’t change much. ⚡️ Conclusion: Negative experience is still experience. Slowly but surely gaining practice and learning from my own mistakes. 🔄 Задвоение облака Впервые за 3 недели использования SLAM-сканера столкнулся с задвоением облака. 📍 Дело было так: объект — промышленное здание, делал промежуточную съёмку благоустройства для подсчёта объёмов работ. Площадь немаленькая, прикинул, что всё отснять за один раз нужно около 40–50 минут (из расчёта, если скорость сканирования 1 м/с — Share S20 ругается, если идёшь быстрее 1.1 м/с). Разбил площадь на 4 сектора, заложил тахеометром опорные точки. Отсканировал в разных проектах все 4 сектора. Начал обрабатывать сырые данные в Share PointClouds Studio и ждать на выходе облака. ✅ Три облака обработались идеально (сели и плановая, и высотная часть по контрольным точкам), а вот четвёртое получилось с задвоением. Подумал, может косяк с опорными точками? Перепроверил — всё нормально. 🔁 Пробовал перестраивать облако заново, поочерёдно выключая и включая опорные точки — результат не менялся. Задвоение никуда не уходило. И тут я вспомнил, что именно на этом участке пришлось идти по отмостке шириной 1 м (за ней был свежепосеянный газон, топтать его я посчитал плохой идеей). Таким образом, расстояние от сканера до стены здания было плюс-минус 50–70 см и эта траектория сохранялась на протяжении 70 метров. А может что то другое повлияло 📌 Переснимать этот участок не стал: удалённость объекта — 100 км, да и не видел смысла. Остальные облака сделаны с запасом по нахлёсту, а для промежуточной съёмки пару метров бордюров и квадратных метров асфальта погоды не сделают. ⚡️ Вывод: отрицательный опыт — тоже опыт. Потихоньку набираемся практики и учимся на своих ошибках.