Что внутри CyberDog 2? Полный разбор робособаки от лаборатории AXYLABZ скачать в хорошем качестве

Что внутри CyberDog 2? Полный разбор робособаки от лаборатории AXYLABZ

Разобрали CyberDog 2 — главную серийную собаку-робота от известного китайского бренда. Сняли обшивку, изучили механику, моторы, электронику и управление. Выяснили, чем его приводы отличаются от приводов кобота из прошлого разбора. Узнали, на самом ли деле это настоящий современный робот, или бесполезная игрушка на радиоуправлении. Таймкоды: 00:00 — Интро 00:30 — Немного про собаку. Откуда она у нас 01:20 — Проверка функционала 03:47 — Тестирование под нагрузкой 06:30 — Начало разборки корпуса 07:32 — Попытка снять голову 08:43 — Плата питания собаки 11:21 — Аккумулятор 11:49 — Шлейфа с камер, антенны 12:12 — Подбираемся к главной плате управления 12:30 — Материнская плата 13:56 — Плата NVIDIA jetson xavier nx 16:30 — Снимаем голову 17:15 — Еще немного периферии 18:20 — Задняя LED подсветка 18:30 — Продолжаем разбор корпуса. Подбираемся к моторам 19:56 — Отсоединили ногу 20:34 — Параметры мотора 20:52 — Полный разбор головы 21:52 — Интересная штука — лидар 22:24 — Микрофоны, LED матрица, тачпад и плата коммутации 25:00 — Intel® RealSense стереозрение 26:20 — Про лидар — подробнее 28:17 — Внутри головы под микроскопом 28:48 — UWB антенна 29:17 — Подключили к компьютеру модуль стереозрения 30:04 — Подбираемся к приводам 30:57 — Плата управления приводом 32:30 — Плата управления под микроскопом 35:00 — Сборка моторов. Впервые увидели редуктор 36:12 — Здесь всё то же самое 36:34 — Стопорное кольцо. Пилим мотор болгаркой 37:25 — Продолжаем разбирать мотор 37:53 — Достаём статор 39:09 — Отпаяли фазы мотора 39:38 — Достаём сам редуктор 39:50 — Считаем зубья редуктора 40:15 — Подводим итоги по редуктору 41:02 — Сравниваем итоги с КОБОТОМ 42:12 — Факапы Снято в лаборатории AXYLABZ. Мы разбираем роботов, смотрим, как устроены реальные современные технологии. Изучаем сами и показываем другим. Подписывайтесь на наш Telegram. Там всегда больше технички и можно задавать вопросы, написав напрямую каналу.