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Yaskawa & Meiko | Automatisches Abräumen von Geschirrtabletts in der Großküchen-Spültechnik

Millionen von Essen werden täglich in Kantinen, Krankenhäusern oder Kreuzfahrtschiffen serviert. Zuverlässige Arbeitskräfte für die Großküche sind kaum mehr zu finden. Die Tabletts, auf denen das benutzte Geschirr und die Essensreste zurückkommen, können jetzt von intelligenten adaptiven Robotern abgeräumt und in die Wende- und Vorsortierungsstation einer Großküchen-Spülmaschine eingelegt werden. Eine 3D-Kamera von Zivid identifiziert die Geschirrstücke auf den Tabletts und deren Lage. Eine KI-basierte Vision-Software von Fizyr sorgt für gezieltes Greifen der Objekte vom vorbeilaufenden Tablett nach einer optimierten Pick-Strategie, sowie die Sortierung und Zuführung des Geschirrs in das IFB-Einlaufmodul der Spülstraße von MEIKO. Der MEIKO-Vakuumgreifer erlaubt das sichere und zuverlässige Greifen von verschmutztem Geschirr unterschiedlichster Geometrie bei vorbeilaufendem Förderband auch über längere Betriebszeiten. Diese Lösung mit dem MOTOMAN NEXT Robotersystem NEX10 übertrifft die durchschnittliche Arbeitsgeschwindigkeit einer Küchen-Hilfskraft.