У нас вы можете посмотреть бесплатно Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 20: How to Walk или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Lecture 20 for Optimal Control and Reinforcement Learning 2025. Guest lecture by John Zhang (https://johnzhang3.github.io/) Topics: History of legged robots Convex MPC (the Cheetah controller) Whole-body nonlinear MPC Reinforcement learning for legged robots Model-predictive path-integral control for loco-manipulation Lecture Notes: https://github.com/Optimal-Control-16...