• ClipSaver
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Multimodality in Robotics. How to predict correct and diverse continuous robot actions скачать в хорошем качестве

Multimodality in Robotics. How to predict correct and diverse continuous robot actions 5 месяцев назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Multimodality in Robotics. How to predict correct and diverse continuous robot actions
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Multimodality in Robotics. How to predict correct and diverse continuous robot actions в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Multimodality in Robotics. How to predict correct and diverse continuous robot actions или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Multimodality in Robotics. How to predict correct and diverse continuous robot actions в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Multimodality in Robotics. How to predict correct and diverse continuous robot actions

In this video, I dive into one of the core challenges in robotics and behavioral cloning: multimodality. This problem shows up whenever there’s more than one correct continuous action for the robot to take next, and classic ML approaches can be confused. Kaggle notebook: https://www.kaggle.com/code/ilialar/m... GitHub repo: https://github.com/IliaLarchenko/robo... I walk through a simple 1D toy task that makes this issue super clear — and then try out different modeling approaches to solve it: 0:00 Intro 2:51 Understanding Multimodal Distributions 7:35 Toy Problem: Robot Obstacle Avoidance 15:15 MSE Regression: Why It Fails 26:30 Switching to MAE Loss 31:24 Alternative Losses Discussion 35:39 Tokenization & Classification Approach 41:52 Probability Sampling Strategy 44:38 Diffusion Policy 1:02:03 Flow Matching 1:11:04 Final Thoughts You’ll see code, charts, and intuitive math for each method. The goal is to build high-level intuition for the problem and popular solutions. This is perfect for ML researchers starting in robotics or anyone curious about the topic. Useful links: ACT: Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware https://arxiv.org/abs/2304.13705 Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion https://arxiv.org/abs/2303.04137 Behavior Transformers: Cloning k Modes with One Stone https://arxiv.org/abs/2206.11251 VQ-BET: Behavior Generation with Latent Actions https://arxiv.org/abs/2403.03181 Denoising Diffusion Probabilistic Models https://arxiv.org/abs/2006.11239 DDIM: Denoising Diffusion Implicit Models https://arxiv.org/abs/2010.02502 Flow Matching for Generative Modeling https://arxiv.org/abs/2210.02747 MIT Course on Diffusion & Flow Matching (SDE perspective) https://diffusion.csail.mit.edu/ My DOT-Policy repo https://github.com/IliaLarchenko/dot_... #ai #robotics #deeplearning #machinelearning #statistics #lossfunctions #tokenization #diffusion #flowmatching #multimodality #education

Comments

Контактный email для правообладателей: [email protected] © 2017 - 2025

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5