Шестерни-вертушки — ещё один способ управлять игрушечным автоматом. скачать в хорошем качестве

Шестерни-вертушки — ещё один способ управлять игрушечным автоматом.

Скоординированные движения этих танцовщиц обеспечиваются с помощью зубчатых колес. Давайте начнем с простого, чтобы узнать больше о зубчатых колесах. Для вращения любого объекта мы можем использовать круглый кулачок и толкатель, как показано на рисунке. Внешний каркас можно изготовить из этих опор, напечатанных на 3D-принтере, и квадратной алюминиевой трубы. С помощью кулачка и небольшого колеса танцовщицу можно заставить вращаться. Но контакт между колесами здесь непостоянный. Иногда может происходить проскальзывание. Это можно исправить, заменив кулачок зубчатым колесом. Это колесо с отверстиями, расположенными на равном расстоянии друг от друга и от центра. Вместо этого мы будем использовать болты диаметром 3 мм. Маркировка черной лентой поможет в измерениях. Зубчатые колеса первоначально использовались Да Винчи в его ранних изобретениях. [напишите другие названия на экране] Они похожи на шестерни, которые мы видели ранее. Но вместо зубьев у них есть штифты. Назовём это ведущим колесом, а это — ведомым. Каждое колесо имеет 8 болтов. Один полный оборот ведущего колеса приводит к одному полному обороту ведомого колеса. Теперь проскальзывания нет. Это колесо, напечатанное на 3D-принтере, имеет отверстия на равном расстоянии от центра. Они также расположены на равном расстоянии друг от друга. Я вставлю болт диаметром 3 мм и соберу вертушку. Давайте прикрепим эту вертушку к ведомому колесу, а это колесо разместим на валу. Теперь движение балерины контролируется, и проскальзывания нет. А что, если заменить ведомое колесо с 8 штифтами на колесо с 4 штифтами? За каждый оборот кулачка ведомое колесо совершает два оборота. Мы можем уменьшить скорость ведомого колеса вдвое, если используем 16 штифтов вместо 8. Вот как можно внедрить логику в автомат, когда у нас более одного персонажа. Можно даже убрать несколько штифтов из ведущего колеса и на некоторое время приостановить вращение ведомого колеса. Вместо болтов можно использовать гвозди. Теперь добавим ещё одну балерину в нашу систему. Обе балерины вращаются в одном направлении. Поскольку у обоих колес одинаковое количество штифтов, количество оборотов, совершаемых балериной, одинаково. Немного изменив расположение ведущего колеса, мы можем изменить и направление вращения. Расчёты Колеса с одинаковым количеством штифтов легко зацепляются. Но всё меняется, когда количество штифтов меняется. Важно помнить о расстоянии между двумя штифтами. Оно должно быть одинаковым для правильного зацепления. Это колесо имеет 8 штифтов, расположенных по периметру окружности радиусом 15 см. Расстояние между каждым штифтом составляет 11,48 см. Любая вертушка, которая зацепляется с этой вертушкой, должна иметь расстояние между штифтами 11,48 см. Это легко рассчитать с помощью следующей формулы: Где альфа — угол между двумя штифтами, R — радиус, а d — расстояние между двумя штифтами. Для 4 штифтов альфа будет равна 90 градусам, а радиус — 8,12 градусам, если мы хотим сохранить то же расстояние между штифтами, то есть 11,48 см. Для 16 штифтов альфа будет равна 22,5 градусам, а радиус — 29,42 см для достижения того же результата. Это можно обобщить в электронной таблице для упрощения расчетов. Ссылка на электронную таблицу находится в описании. Ветряшки могут быть не такими точными, как шестерни, но они хорошо справляются со своей задачей. В следующем видео мы будем использовать вертушки для построения логики для игрушечного автомата. Хорошего дня! Спасибо. Ссылка на файл электронной таблицы: https://docs.google.com/spreadsheets/... #автоматы #шестерни #вертушка #кулачок