Скачать с ютуб Soluções em Software para um Sistema de Simulação Realístico para Navegação de ASVs в хорошем качестве

Soluções em Software para um Sistema de Simulação Realístico para Navegação de ASVs

Título: Análise e Desenvolvimento de Soluções em Software para um Sistema de Simulação Realístico para Navegação de ASVs em Ambientes Dinâmicos Autora: Bianca Fernandes Silva Descrição: Este plano de trabalho aborda os desafios da navegação de Veículos Autônomos de Superfície (ASVs) em ambientes dinâmicos e faz uma análise da viabilidade de uma arquitetura de software para simulação realística utilizando técnicas XITL, como software-in-the-loop, model-in-the-loop e render-in-the-loop. Para isso, foram realizados estudos bibliográficos e análise de plataformas para simulação realística de robôs afim de explorar a viabilidade do desenvolvimento de ferramentas front-end, destinadas à captura de especificações dos usuários e à montagem do setup de simulação, com o objetivo de minimizar a intervenção operacional após a geração do ambiente. Dentre as plataformas de simulação analisadas, o ArduPilot destaca-se por sua natureza de código aberto, ampla aplicabilidade e forte comunidade de desenvolvedores, superando alternativas como VRX Competition, ARIAC e V-REP. #CongressoUFBA2024 #Veículos Autônomos de Superfície #Simulação Realística #Controle NMPC #UFBA