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参考文献__________ 1.ロボット運動制御のための動力学モデリングと 物理パラメータ推定技術:東芝レビュー2012 https://www.toshiba.co.jp/tech/review... 2.産業用ロボットの仕組み https://www.keyence.co.jp/ss/products... 3.電動機の基本原理 http://6.fan-site.net/~haasan55/Motor... 4.機械システム工学実験Ⅱ 電気自動車のヨーモーメント制御 http://web.tuat.ac.jp/~kamalab/lectur... ありがとうございました。 おすすめ__________ ▷足立修一 著 「システム同定の基礎」 https://www.tdupress.jp/book/b348971.... 内容は少し上級者向けですが、 モデリングについて気になる 方にはおすすめです。 ヘアドライヤーのシステム同定 実験とかも載ってて、文章を読 んでるだけでも面白いです笑。 ただ数式展開もレイアウトも天才的 なのでちょっと嫉妬しております。 表紙は地味だけどね(笑) 参考にしてみてください。 ▷Twitter / ytsbess_main ここは勉強ノートだったり 軽めの動画だったりを公開 してます よかったらみてね じゃ、また来週。