У нас вы можете посмотреть бесплатно Фильтрация шума в ПИД-регуляторе | Понимание ПИД-регулятора, часть 3 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
В этом видео описывается, как повысить надёжность идеального ПИД-регулятора при управлении реальными системами, поведение которых отличается от поведения идеальных линейных моделей. Скачайте примеры кода, чтобы узнать, как автоматически настраивать коэффициенты усиления ПИД-регулятора: http://bit.ly/2HKBh12 Шум генерируется датчиками и присутствует в любой системе. Дифференциальная составляющая в идеальном ПИД-регуляторе усиливает высокочастотный шум. Даже если этот шум имеет относительно низкую амплитуду, производная обнаружит его и, возможно, усилит достаточно, чтобы повлиять на регулятор. Чтобы защитить систему от высокочастотного шума, можно модифицировать тракт дифференциальной составляющей с помощью фильтра нижних частот, чтобы снизить шум до того, как он вызовет проблемы. ПИД-регулирование с помощью MATLAB и Simulink: http://bit.ly/2Qg57y8 ПИД-регулирование стало проще: http://bit.ly/2Q7Hhor Документация по ПИД-регулятору: http://bit.ly/2Qi4fcE Смотрите другие лекции MATLAB Tech Talks: http://bit.ly/2rTc8Yp Посмотрите другие лекции по системам управления на канале Брайана: http://bit.ly/2IUlvkw Получите бесплатную пробную версию MATLAB: https://goo.gl/ZHFb5u Узнайте больше о MATLAB: https://goo.gl/8QV7ZZ Узнайте больше о Simulink: https://goo.gl/nqnbLe Узнайте о новых возможностях MATLAB и Simulink: https://goo.gl/pgGtod © 2018 The MathWorks, Inc. MATLAB и Simulink являются зарегистрированные товарные знаки The MathWorks, Inc. Список дополнительных товарных знаков см. на сайте www.mathworks.com/trademarks. Другие названия продуктов или брендов могут быть товарными знаками или зарегистрированными товарными знаками их соответствующих владельцев.