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※ 영상 속 실습 보드는 아래 링크를 통해 구매하실 수 있습니다. https://mkt.shopping.naver.com/link/6... 안녕하세요 M-HIVE ChrisP 입니다. "HAL 드라이버, CubeMX, TrueSTUDIO를 이용한 STM32F4 속성으로 따라하기" 동영상 강좌 입니다. 본 영상은 본 강좌의 마지막 "13-1강. CAN 통신 개념" 으로 CAN 네트워크의 하드웨어 구성 CAN 멀티마스터의 개념 메시지(데이터)를 구분하기 위한 ID의 개념 ID 필터의 개념 (List모드, Mask모드) 타임퀀텀의 개념 통신속도를 설정하는 방법 (SYNC_SEG, Bit Segment1, Bit Segment2) Filter Mask ID와 Filter ID를 통한 메시지의 선택적 수용 방법 CAN 프레임 구조 a. Standard 11bit ID Data Frame b. Extended 29bit ID Data Frame c. Remote Transmission Request Frame CAN의 버전에 따른 차이점 (CAN 2.0A, 2.0B) 에 대해서 설명합니다. 그리고 바로 다음영상으로 이어집니다. 많이 시청해주세요~