У нас вы можете посмотреть бесплатно ⚡️ Tuning a PID Controller Using the Ziegler-Nichols Method | MATLAB code available или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Reference article: https://www.researchgate.net/profile/... MATLAB CODE ******************************************************************** Tuning a PID Controller Using the Ziegler-Nichols Method | MATLAB code available s=tf('s'); sys=1/(s^2+20*s+100) figure step(sys) %---values obtained from step response of sys--% K=0.01; L=0.025; T=0.3-L; a=K*L/T; Ti=2*L; Td=L/2; Kp=1.2/a; Ki=Kp/Ti; Kd=Kp*Td; cont=pid(Kp,Ki,Kd) figure step(feedback(cont*sys,1))