FRIDAY's Demo #1: Tote Transfer - One-Shot Video-Guided Sim-to-Real скачать в хорошем качестве

FRIDAY's Demo #1: Tote Transfer - One-Shot Video-Guided Sim-to-Real

We are thrilled to unveil the first official demo of FRIDAY, the humanoid robot from Holiday Robotics! While it looks like a simple task, this demo showcases a massive leap in commercial robotics technology. 🚀 Key Achievements: Industrial-Grade Reliability: 100% success rate over 4+ hours of continuous operation. High-Speed Performance: 22-second cycle time (Crushing our 30s target!). Zero Real-Data Training: Operates flawlessly in the real world, trained entirely within simulation—no human teleoperation data required. Why this matters: Traditional Imitation Learning requires thousands of human demonstrations to reach industrial-level precision (99.9%+) and often fails with minor environmental changes. At Holiday Robotics, we’ve overcome these barriers with our One-Shot Video-Guided Sim-to-Real approach, balancing extreme data efficiency with robust versatility. Stay tuned for a faster, smarter FRIDAY as we redefine industrial automation! ------------------------------------------------------------------------------------------ Holiday Robotics가 개발 중인 휴머노이드 로봇, FRIDAY의 첫 번째 데모를 공개합니다! 단순한 박스 옮기기처럼 보일 수 있지만, 이 안에는 상용화 로봇을 위한 혁신적인 기술적 진보가 담겨 있습니다. 🚀 핵심 성과: 산업 현장급 신뢰성: 4시간 이상 연속 운전 시 작업 성공률 100% 기록. 고속 작업 수행: 작업 속도 22초 달성 (목표치 30초 대비 획기적 단축). Zero Real-Data Training: 사람의 시연 데이터 없이, 순수 시뮬레이션 만으로 실제 환경에서 완벽하게 동작. 기술적 차별점: 기존의 모방 학습(Imitation Learning)은 산업 현장에서 요구하는 99.9% 이상의 정확도를 위해 수만 개의 데이터가 필요하며 환경 변화에도 취약합니다. 저희는 One-Shot Video-Guided Sim-to-Real 방식을 통해 데이터 효율성과 범용성을 동시에 확보하며 한계를 극복했습니다. 산업 현장의 가치를 극대화할 더 빠르고 똑똑한 FRIDAY의 다음 행보도 기대해 주세요! #홀리데이로보틱스 #HolidayRobotics #Holdiay Robotics