3. Acción de CONTROL DERIVATIVO ► [Explicación Control PID] 😎 скачать в хорошем качестве

3. Acción de CONTROL DERIVATIVO ► [Explicación Control PID] 😎

Entiende de forma práctica que es la Acción Derivativa del Control PID y aprende de forma fácil que es un control PID (Pasado, Presente, Futuro). ___________________________________________________________________ Esta es la tercera entrega de nuestros videos sobre el controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo), donde explicamos en detalle cada una de las acciones del sistema de control y como estas modifican el comportamiento dinámico de la variable controlada. Si deseas ver toda la información vista en el video, basta con dar click en el siguiente enlace: 👉👉👉 https://wp.me/p5P46A-FN 👈👈👈 ___________________________________________________________________ La acción derivativa presente dentro del controlador PID permite adicionar características de predicción dentro del lazo cerrado de control, eliminar oscilaciones cuando es correctamente sintonizado el controlador PID, sin embargo es el control derivativo debe ajustarse con precaución para no provocar inestabilidad dentro del lazo de control. 🥎 Guia Completa de PID: https://bit.ly/Guia-PID Con el control derivativo, el cambio en la salida del controlador proveniente desde el setpoint es proporcional a la tasa de cambio con el tiempo de la señal de error, es decir, la salida del controlador ante un cambio escalón, tiende a crescer infinito en la parcela derivativa del control PID. Es habitual expresar las salidas del controlador PID como un porcentaje del rango completo de salida y el error como un porcentaje del rango completo. Normalmente se usa la constante KD que se conoce comúnmente como el tiempo derivado ya que tiene unidades de tiempo. Cuando una señal de error aumenta constantemente dentro del lazo de cerrado con un control PID. Debido a que la tasa de cambio del error con el tiempo se mantiene constante, el controlador derivativo calcula una señal de salida en el controlador constante al elemento de corrección. Con el efecto del control derivativo, tan pronto como la señal de error comience a cambiar, puede presentarse una salida del controlador bastante grande, ya que es proporcional a la tasa de cambio de la señal de error y no a su valor. Por lo tanto, con esta forma de control se puede tener respuestas correctivas rápidas a las señales de error que ocurren dentro del lazo de control. ** CONTENIDO ** 00:00 Control Derivativo 00:53 Diagrama de Bloques Control PID 01:41 Análisis del Error del Control PID 03:13 Funciones de cada acción del control PID 03:45 Función de la Acción Derivativa del PID 06:18 Predicción del Futuro con la derivada 07:28 Constante Derivativa Grande 08:07 Constante derivativa pequeña 09:31 Funcionamiento Temporal 11:25 Ecuación del CONTROL PID 12:06 Problemas del Control Derivativo 14:15 Control PI+D 15:28 Problemas del Ruído 16:54 Control PID por Ganancias 18:19 Control PID en Laplace 19:00 Acción derivativa con Filtro 20:09 Ejemplo Control PID Tanque 20:44 Simulación en SIMULINK 21:45 Acción derivativa GRANDE 23:35 Simulación del Control PI+D 25:18 Simulación con Ruído 26:25 Amplificación del Ruído #ControlPID #ControlDerivativo #AccionDerivativa ************************************************* La página web: https://controlautomaticoeducacion.com/ Facebook:   / controlautomaticoeducacion   Instagram:   / sergio.castano.cae   Twitter:   / conautedu   _________________________________________________________________ Te ha servido esta información y quieres que siga aportando más contenido gratuito y de calidad. Podrias invitarme un Café y ayudarme a seguir pagando los servidores del sitio web. 👉 Invitar un Café a Sergio: http://bit.ly/2VqAdSX ☕️☕️☕️ __________________________________________________________________