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advintec TCP - Calcul et calibrage d'outils et de dispositifs robotiques jusqu'à 6 dimensions

Le défi Assurer en continu la bonne position de fonctionnement des outils et dispositifs robotisés comme les torches de soudage et les outils de fraisage. La solution Le système de calibrage advintec TCP étalonne l'outil ou le dispositif par voie électronique et gère jusqu'à six dimensions. Le programme du robot est automatiquement rectifié en fonction des variations mesurées et s'assure que l'outil soit mis en œuvre à la bonne position. Advintec TCP constitue un système de calibrage de haute précision qui peut être utilisé pour tous types de robots et de machines équipés d'outils à rotations symétriques. Il n'est donc pas tributaire des spécifications des fabricants. Vos avantages Les corrections sont appliquées directement et automatiquement en cours du processus de production. Calibration des outils robots avec advintec TCP - avantages -Calculs absolus automatiques pour outils et dispositifs robotisés -Mise en service automatique et facilité d'utilisation -Intégration simplifiée dans la ligne de production, grâce à un faible encombrement -Capteur robuste proposé en deux tailles -Système multi-capteurs (possibilité de raccorder des capteurs supplémentaires) -Réduction des coûts -Evite la production de pièces défectueuses -Limite les mises au rebut et le réusinage -Temps de mise en service réduits -Correction automatique de trajectoire en cas d'usure ou de remplacement de l'outil -Qualité 100 % garantie -Raccordement du système de calibrage à l'unité de commande du robot. Autrement dit, la procédure de calibrage se déroule dans une unité d'évaluation. Les valeurs correctives sont transmises au contrôleur du robot. -Fiabilité élevée des processus -Aucun PC supplémentaire n'est nécessaire -Journalisation des données de calibrage -Interprétation des données possible à tout moment Caractéristiques techniques Type de capteur Infrarouge à 2 canaux 880 nm, pulsé à 2kHz Interfac Bus série ou bus de terrain (DeviceNet, Profibus, Profinet, etc.) Précision de calibrage 0.02 mm Durée du calibrage (cas général)* Calibrage 2D complet en 3 s Calibrage 3D complet en 6 s Calibrage 5D complet en 9 s Calibrage 6D complet en 15 s Classe de protection IP67 Environnements sales Oui Boîtier Aluminium Dimensions 2 ou 3 translations 5 (3 translations + 2 rotations) 6 (3 translations + 3 rotations) Correction automatique des données de l'outil Oui Domaines d'application Soudage à l'arc, soudage de goujons, soudage par points, découpage au laser, soudage TIG, encollage, fraisage, perçage, meulage, etc. 6D : Calibrage de préhenseurs et d'outils, applications pour chaînes de traction, applications haute précision Marquage CE Oui Tension de fonctionnement 10–34 V CC Connexions Connecteur IBS à 5 broches, conn. PE avancée temps de calibrage variables selon les conditions Intégration du système advintec TCP-3D dans le processus de production -système peu complexe -tâches de programmation des robots réduites au minimum -installation rapide -mise en service facile -journalisation des données de calibrage : évaluation régulière des données possible à tout moment -aucun PC supplémentaire n'est nécessaire Eléments compris dans la livraison Capteur TCP Contrôleur TCP Jeu de câbles (5 m) : câble d'alimentation, câble de capteur, jeu de câbles de bus de terrain Exemples de programmes robotiques Documentation sur cd Non compris dans la livraison : Dispositif de nettoyage de la torche, Système de commande du robot, 5) Robot