У нас вы можете посмотреть бесплатно Understanding Inverted Pendulum Dynamics: Introduction & State Space | Part 0 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Welcome to Part 0 of our Inverted Pendulum Educational Series! In this video, we dive into the fundamental concepts behind the dynamics of the inverted pendulum. We'll explore the separate motions of the cart and pendulum, derive the state space representation, and simulate the system using Matlab’s ode45 solver. This foundational knowledge is crucial for anyone looking to master control systems. 🔗 Topics Covered: Separate motions of the cart and pendulum State space derivation Simulation using Matlab's ode45 📌 Stay tuned for more parts in this series! Link to Notes: Inverted Pendulum Part 0 NOTES https://drive.google.com/drive/folder... ——————————————————————————————— 00:00 - Intro 00:18 - Inverted Pendulum Free Body Diagram 00:52 - Cart Only Free Body Diagram 01:13 - Lagrange Equation of Motion (Cart) 04:08 - Cart Results 04:38 - Pendulum FBD + Lagrange 05:18 - Pendulum Results 05:44 - Iterating over Position, Velocity, Acceleration 07:41 - MATLAB 09:50 - MATLAB Results 10:03 - Question for You? 10:40 - Dissipated Energy Coefficients Examples