Le module de sécurité - Tout sous contrôle : croisement, aiguillage, bruitage - скачать в хорошем качестве

Le module de sécurité - Tout sous contrôle : croisement, aiguillage, bruitage -

Je commence par rappeler les concepts présentés dans les vidéos précédentes de la série #MFAO, la définition et l’objectif du module de sécurité pour la gestion ferroviaire, l’algorithme général qui le sous-tend, les conventions de nommage des variables, ainsi que les équations logiques permettant de gérer le croisement. J’aborde ensuite une amélioration de ces équations pour garantir une gestion plus fluide et efficace du croisement. Les variables communes à chaque canton sont identifiées, puis regroupées dans un tableau afin de simplifier leur manipulation et leur utilisation dans le programme. Les équations logiques finalisées sont ensuite intégrées dans le code du module de sécurité, avec une explication sur la lecture des informations issues du polling, qui permet de mettre à jour en temps réel l’état du réseau. Plusieurs fonctionnalités complémentaires sont également mises en lumière, comme la gestion des aiguillages en talon ou l’ajout de bruitages contextuels. Par exemple, la locomotive 10 actionne sa trompe en traversant un canton, purge son air lorsqu’elle redémarre depuis le canton C4 ou effectue un appel de phare en arrivant sur le canton C5. Enfin, une démonstration en temps réel illustre le fonctionnement du module de sécurité, qui gère les trains, le croisement et les bruitages de manière automatisée et harmonieuse. 00:00 Introduction 01:12 Le module de sécurité. 02:49 Sommaire. Rappels: 04:40 Matières vues dans les vidéos précédentes #MFAO. 06:54 Définition du module de sécurité. 08:02 Algorithme général du module de sécurité. 11:25 Conventions de nommage. 13:08 Équations logiques pour le croisement. Épisode 5: 15:18 Amélioration des équations logiques pour le croisement. 22:04 Ecrire les équations logiques dans le programme du module de sécurité. 26:05 Les variables communes à chaque canton. 29:16 Regroupement des variables "canton" dans un tableau. 32:44 Initialisaton: lire les informations venant du polling. Exemple de fonctionnalités complémentaires gérées par le module de sécurité: 40:27 Positionner les aiguillages en talon. Animer le réseau avec des bruitages "au hasard": 43:30 La locomotive 10 traverse le canton C1, elle doit actionner sa trompe. 45:40 A chaque fois que la locomotive 10 redémarre du canton C4, elle purge son air. 47:18 A chaque fois qu’une locomotive arrive sur le canton C5 depuis C1 ou C3, elle fait un appel de phare. Démonstration: 51:07 Démarrage des modules: polling, interface et module de sécurité. 55:05 Le module de sécurité démarre les trains. Les trains circulent, le module de sécurité gère le croisement et active les bruitages. 01:00:13 Clôture par Gabrielle.