Робототехника | Nvidia Isaac sim. Установка на ноутбук скачать в хорошем качестве

Робототехника | Nvidia Isaac sim. Установка на ноутбук

Лабораторные работы с переводом на русский по Nvidia Isaac sim собираюсь публиковать в канале https://t.me/minecrafteduc Уже делаем Курс «Начало работы: Симуляция вашего первого робота в Isaac Sim» На сайте Nvidia они доступны бесплатно после регистрации https://learn.nvidia.com/courses/ Процесс установки на компьютер https://docs.omniverse.nvidia.com/isa... Isaac Sim — это программа для тренировки и тестирования роботов в виртуальной среде. Зачем он нужен? Позволяет создавать и проверять роботов без реального оборудования. Помогает обучать ИИ для роботов с помощью синтетических данных (например, для распознавания объектов). Поддерживает разные датчики (камеры, лидары, радары), имитируя восприятие робота. Реалистично моделирует физику: движение, столкновения, гравитацию. Работает с ROS 2, чтобы роботы могли общаться с программами в реальном мире. Используется для разработки умных фабрик и складов, где работают сразу несколько роботов. Короче говоря, это песочница для инженеров и разработчиков, где можно тестировать роботов без риска сломать дорогую технику. Робототехника | Nvidia Isaac sim. Установка на ноутбук 00:00 Введение и презентация робота • Автор рассказывает о презентации компании NVIDIA, где показали робота Blue, похожего на Валли. • Автор просит папу купить робота, но у них нет миллиона долларов, поэтому они решают запустить его в симуляции. 00:26 Программа симуляции Isaac • В презентации упоминалась программа симуляции Isaac, названная в честь Исаака Ньютона. • Автор предпочитает версию с Айзеком Азимовым, который придумал три закона робототехники. • Blue еще не добавлен в каталог роботов Isaac. 00:50 Установка программы и платформа Omniverse • Автор устанавливает платформу Omniverse для других приложений NVIDIA. • Для установки Isaac используется ноутбук с видеокартой 3070, что достаточно для запуска симуляции. 01:24 Описание программы Isaac Sim • Isaac Sim используется для тренировки и тестирования роботов в виртуальной среде. • Роботы-пылесосы сталкиваются с физическими объектами, что отличается от идеальной виртуальной среды. • Симуляция от NVIDIA позволяет воспроизвести физическую среду. 02:28 Установка Isaac Sim • Автор скачивает пакет Isaac весом 6,5 ГБ и проверяет совместимость системы. • Для установки требуется Visual Studio Code, который автор устанавливает. • Isaac Sim извлекается и устанавливается в папку с одноименным названием. 05:25 Запуск Isaac Sim • Автор запускает Isaac Sim и выбирает версию программы. • На сайте NVIDIA есть курс "Начало работы с Isaac Sim", который обещает познакомить с робототехникой и симуляцией. • Автор планирует более глубокое погружение в интерфейс и создание моделей роботов. 06:53 Интерфейс и управление • Автор открывает сцену и добавляет робота A1. • Для изменения сцены используется меню Stage Lights. • Управление роботом осуществляется с помощью клавиш и колесика мыши. 09:05 Заключение • Автор оставляет ссылки на использованные ресурсы. • Программа и платформа бесплатны для некоммерческого использования. • Автор рекомендует использовать курсы NVIDIA для обучения робототехнике.