У нас вы можете посмотреть бесплатно ROSCon 2017 Vancouver Day 2 Fundamentals of Local Planning или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
David V Lu (Locus Robotics) roscon.ros.org/2017/ This talk explores the fundamental concepts of local planners, and how different assumptions and implementations affect the robot behavior. We also present a modular local planner which breaks the monolithic dwa_local_planner into cleaner independent components that can be loaded as plugins. By mapping the fundamental concepts of local planning to different modules, our planner presents a more gradual learning curve, a higher degree of customizability and increased debugging/introspection power.