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最適状態オブザーバの構成法に関する発表です。 #状態推定 #制御工学 #状態推定器 #IoT #マルチレート系 #マルチレートシステム #状態オブザーバ #オブザーバー #L2誘導ノルム #H∞制御 マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバのl2誘導ノルム評価による設計(計測自動制御学会論文集)https://www.jstage.jst.go.jp/article/... --- 伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻) • 伝達関数に基づく制御(ラプラス変換、古典制御) [制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 ✅ • ラプラス変換1 (ラプラス変換の基礎)【工学】✅ [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】✅ • [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】✅ [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】✅ • [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】✅ [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅ • [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅ [制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】✅ • ラプラス変換2(ラプラス変換による過渡応答の計算)【工学】✅MATLAB数値シミュレ... [制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 ✅ • ナイキストの安定判別法 (一巡伝達関数01)【工学】✅伝達関数 part 4 [制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 ✅ • ナイキストの安定判別法 (一巡伝達関数02)【工学】✅伝達関数 part 5 [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 ✅ • [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】✅ [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】✅ • [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】✅ 【制御工学】内部モデル原理とサーボ(制御理論#8)✅伝達関数 • 【制御工学】内部モデル原理とサーボ(制御理論#8)✅伝達関数 状態方程式による制御(🔻再生リスト🔻) • 状態方程式に基づく制御(現代制御、制御工学基礎) [制御] 状態方程式 part 1✅ • [制御] 状態方程式 part 1 (制御システムの状態空間表現)【工学】✅ [制御] 状態方程式 part 2✅ • [制御] 状態方程式 part 2 (可制御・可観測)【工学】✅ [制御] 状態方程式 part 3✅ • [制御] 状態方程式 part 3 (同値変換)【工学】✅ [制御] 状態方程式 part 4✅ • [制御] 状態方程式 part 4 (極配置と応答波形)【工学】✅ [制御] 状態方程式 part 5✅ • [制御] 状態方程式 part 5 (可制御正準形の極配置)【工学】✅ [制御] 状態方程式 part 6✅ • [最適制御] 状態方程式 part 6 (最適レギュレータ)【工学】✅ [制御] 状態方程式 part 7✅ • [制御] 状態方程式 part 7 (状態推定、オブザーバ)【工学】✅ [制御] 状態方程式 part 8✅ • [制御] 状態方程式 part 8 (状態フィードバックにおける偏差系の構成)【工学】✅ [制御] 状態方程式 part 9✅ • [制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる状態フィードバック制御器の設計)【... 👍状態フィードバック(MATLAB m-fileなど)http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab... 制御理論(🔻再生リスト🔻) • 制御理論(制御工学)専門 📖30分で様々な「制御理論」を理解する動画✅ • [30分でわかる] 制御工学の様々な手法を各1分で解説 モデル誤差抑制補償器の設計✅ • ロバスト制御(モデル誤差抑制補償器によるロバスト化) 岡島研 Control Engineering LAB (Web Page) https://www.control-theory.com X(Twitter)アカウントはこちら / control_eng_ch 制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト,動画数500) https://www.portal.control-theory.com 電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト,動画数150) https://www.denki.control-theory.com 制御ブログ https://blog.control-theory.com #制御 #制御工学 #制御理論 #制御対象 #制御システム