WEBINAR CEA: CONTROL PID BASADO EN PASIVIDAD DE SISTEMAS NO LINEALES CON APLICACIONES скачать в хорошем качестве

WEBINAR CEA: CONTROL PID BASADO EN PASIVIDAD DE SISTEMAS NO LINEALES CON APLICACIONES

Resumen: Motivado por la práctica actual, en esta sesión se explora la posibilidad de aplicar los controladores PID para regular el comportamiento de sistemas no lineales. Como es bien sabido, los controladores PID tienen un gran éxito cuando el objetivo principal de control es llevar una señal de salida determinada a un valor constante. Sin embargo, presentan dos inconvenientes principales: primero, la tarea de sintonizar sus parámetros dista mucho de ser obvia cuando la región de operación del sistema es amplia; segundo, en algunas aplicaciones prácticas, el objetivo de control no puede capturarse mediante el comportamiento de las señales de salida. Se muestra que, para una amplia clase de sistemas físicos, estas dos dificultades pueden superarse explotando la propiedad de pasividad del sistema. La pasividad es una propiedad fundamental de los sistemas dinámicos que, en el caso de los sistemas físicos, captura la característica universal de la conservación de la energía. Es bien conocido que los controladores PID son sistemas pasivos para todas las ganancias positivas y que la interconexión por realimentación de dos sistemas pasivos es estable. Por lo tanto, envolver el PID alrededor de una salida pasiva trivializa la tarea de ajuste de ganancias. Ponente: Romeo Ortega recibió su licenciatura en Ingeniería Eléctrica en la UNAM, México, su Maestría en Leningrado, URSS, y el Doctorado de Estado por el Instituto Politécnico de Grenoble, Francia, en 1974, 1978 y 1984, respectivamente. Se incorporó a la UNAM, donde trabajó hasta 1989. Fue profesor visitante en la Universidad de Illinois (1987-88), en la Universidad McGill (1991-1992) y miembro de la Sociedad Japonesa para la Promoción de la Ciencia (1990-1991). Fue miembro del Consejo Nacional de Investigación de Francia (CNRS) de 1992 a 2020, donde ejerció como "Directeur de Recherche" en el Laboratoire de Signaux et Systèmes (Centrale-Supelec). Actualmente, es profesor a tiempo completo en el ITAM en México y Profesor Distinguido de la Universidad ITMO en Rusia. Sus intereses de investigación se centran en los campos del control no lineal y adaptativo, con especial énfasis en las aplicaciones. El Dr. Ortega ha publicado cinco libros y más de 395 artículos científicos, con un índice h de 100. Ha supervisado 35 tesis doctorales y ha recibido el "Automatica Best Paper Award (2014-2016)" y el "IFAC High Impact Paper Award 2026". Es miembro Fellow del IEEE desde 1999 (Life Fellow desde 2020) y Fellow de la IFAC desde 2016. Ha desempeñado el cargo de presidente en varios comités de la IFAC y el IEEE, y ha participado en diversos consejos editoriales de revistas internacionales. Actualmente, es Editor en Jefe de la revista International Journal on Adaptive Control and Signal Processing y Editor Senior del Asian Journal of Control.